嵌入式交叉开发环境的建立指导书ARM7-电子科技大学.DOC

嵌入式开发环境的建立 电子科技大学嵌入式软件工程中心 serial1-19200：目标机通过串口1与宿主机通讯，波特率为00 bps serial2-19200：目标机通过串口2与宿主机通讯，波特率为1200 bps net-serial1-111：目标机通过“网络-串口1方式与宿主机通讯，目标机IP地址设置为192.168.1.11，串口波特率为00 bps net-serial2-126：目标机通过“网络-串口2方式与宿主机通讯，目标机IP地址设置为192.168.1.16，串口波特率为500 bps 注意：目标机的IP地址都以192.168.1.开始，文件名的最后三个数字就表示它在子网中的地址。 对于LambdaODA调试方式，用户可以更改LambdaODA的IP地址配置 在下面的描述中，我们假定目标机Flash中固化的LambdaTRA的配置是： net-serial1-118 3.1 宿主机与目标机的连接 为了方便用户迅速地搭建交叉开发环境，我们在ARM7硬件平台中提供了配套的硬件连接附件，包括标准LambdaODA、标准RS232接口的串口线和直连以太网线。 如图1-1所示，我们建立好宿主机和目标机之间的物理线路连接： 宿主机 目标机 直连以太网线 调试通道 RJ45头串口线 应用输出通道 （a）  宿主机 目标机 调试通道 应用输出通道 （b） 串口x中，x=1或2 图1-1 调试通道与应用输出通道：（a）LambdaTRA调试方式（b）LambdaODA调试方式 在下载和调试应用程序之前，我们要建立好调试器与目标监控器之间的逻辑连接，步骤如下： 1.LambdaTRA调试方式： 启动目标机： 目标机启动后，经过一系列的初始化过程，最终是LambdaTRA接管了控制，准备好解释执行调试器发来的各种命令。 启动调试器： 启动宿主机上的交叉调试器LambdaGDB。 利用网络方式建立连接： 我们事先固化在Flash中的LambdaTRA支持“网络-串口1”方式，在这种情况下必须先用以太口建立连接，之后才可以在网络和串口之间自由切换。 如图1-2所示，我们可以在“目标机名”中直接输入目标机器的IP地址，也可以在WINDOWS的HOSTS文件中把这个IP地址和一个自己定义的名字对应起来（详见《LambdaGDB使用手册》中“宿主机配置对话框”一节）。对应起来的好处有两个：一是容易记忆，二是连接过程将会快一些。 图1-2 利用网络下载应用程序： 用网络下载应用程序的速度一般比串口快，过程如下： 在LambdaIDE中打开“hello, world!”应用的工程文件（hello.lwsp），选择“生成应用”菜单的“重新构建”命令生成可下载的程序； 在LambdaGDB中，选择“运行”菜单的“下载程序”命令，在弹出的对话框中找到刚生成的程序，确定后就可将它下载到目标机上。如果之前在配置宿主机的时候选择了“显示下载对话框”，将会明显看到下载的进程，如图1-3： 图1-3 最后看到提示下载成功的对话框，如图1-4： 图1-4 调试方式切换 网络下载成功后，程序停在预先设置好的断点处，此时我们可以将调试方式切换为串口。 在程序运行过程中的任意时刻，又可以设置其它的断点让其停顿下来，切换回网络方式。方法是：打开LambdaGDB的“宿主机的配置”对话框，按照所希望的方式设置。 但是无论如何，都要注意与目标机监控器的设置、物理线路的连接相匹配。 在这个例子中，我们如图1-5所示设置串口调试方式： 图1-5 虽然目标监控器已固定采用了串口1，但宿主机方可选择串口1或串口2（根据硬件的连接而定）。 2.LambdaODA调试方式： 启动目标机、LambdaODA： 目标机和LambdaODA启动后，经过一系列的初始化过程，最终是LambdaODA接管了控制，准备好解释执行调试器发来的各种命令。 启动调试器： 启动宿主机上的交叉调试器LambdaGDB。 利用网络方式建立连接： 如图1-2所示，我们可以在“目标机名”中直接输入LambdaODA的IP地址，也可以在WINDOWS的HOSTS文件中把这个IP地址和一个自己定义的名字对应起来（详见《LambdaGDB使用手册》中2.3一节“如何与目标机建立连接”）。对应起来的好处有两个：一是容易记忆，二是连接过程将会快一些。 图1-2 利用网络下载、调试应用程序： 在LambdaIDE中打开“hello, world!”应用的工程文件（hello.lwsp），选