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教学案例8其它逻辑指令编程练习
教学案例8:其它逻辑指令编程练习
一、实验目的
(1)掌握基本逻辑指令外的其它逻辑指令的特点和功能。
(2)熟悉可编程控制器S7-200。
二、预习要求
(1)复习S7-200的其它逻辑指令(立即指令、边沿脉冲指令、逻辑堆栈操作指令、比较指令、NOT、NOP等指令)。
(2)进一步了解PLC:S7-214/216(见附录S7-200介绍)。
(3)进一步熟悉Step 7-Micro/Win编程软件的功能及使用方法。
(4)读懂图3—1~图3—4逻辑指令练习程序1~4中所给的梯形图及语句表程序,认真分析实验中可能得到的结果。
(5)根据图3—1~图3—4中程序的梯形图,分别确定各程序 I/O点数。I为 点、O为 点。
三、实验设备
(1)PLC实验装置 一套
(2)与PLC相连的上位机 一套
(3)连接导线 一套
四、实验内容及步骤
(1)根据图3—1~图3—4中的梯形图,确定I/O点数。
(2)按照S7-200设备的要求,仔细检查连接线,先PLC电源线,再 I/O连接线。接通硬件电源。
(3)进入Step 7-Micro/Win编程软件。
(4)把图3—1~图3—4中所列练习程序的梯形图输入,并查看转换成的语句表形式。程序经编译后向PLC下载该程序。
(5)分别设置各输入量,观察PLC运行情况,并记录。
(6)使用Step 7-Micro/Win的调试监控工具观察程序的运行状态及各变量(触点)状态(可通过软件写入或强制及硬件开关切换方式)。
程序1
图3——1 立即指令
程序2
图3——2 边沿脉冲指令
程序3
图3——3 逻辑堆栈操作指令
程序4
图3——4 比较指令
五、注意事项
(1)进人Step 7-Micro/Win编程软件时,PLC机型应选择正确,否则无法正常下载程序。
(2)下载程序前,应确认PLC供电正常、状态正确(硬件STOP)。
(3)通电前,应按照S7-200设备的要求,仔细检查连接线,先PLC电源线,再I/O连接线。
(4)实验过程中,认真观察PLC的输入输出状态,以验证分析结果是否正确。
六、思考和讨论
(1)分析程序1中各输出量(物理触点和映像寄存器)与输入量(开关触点和映像寄存器)变化之间的时序关系。
(2)分析程序2中输入与输出之间的时序关系,波形情况。
(3)如果程序3不用堆栈指令该怎样改?
(4)有些语句表程序不能转换成梯形图是什么原因?
七、实验报告
(1)分别确定图3—1~图3—4中程序的I/O点数。
(2)请按思考题(1)和(2)中的要求分别画出图3—1、图3—2中程序的动态时序图。
(3)回答“六”中的思考题(3)、(4)。
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