惯性参考座标系.PPTVIP

5 牛頓運動定律 5-1　物理學探討什麼 5-2　牛頓力學 5-3　牛頓第一運動定律 5-4　力 5-5　質量 5-6　牛頓第二運動定律 5-7　一些特殊的力 5-8　牛頓第三定律 5-9　牛頓定律的應用 5-1 物理學探討什麼 物理學也探討造成物體加速的原因，這個原因稱之為力（force）；或者，粗略來說，推動或拉動物體。我們通常說力作用（act）在物體上，使它改變速度。 5-2 牛頓力學 伊薩克?牛頓（Isaac Newton；1642～1727）所提出的力與加速度之間的關係，就被稱為牛頓力學（Newtonian mechanics）。 牛頓力學並不適用所有情形。當相互作用的物體速率非常大時—大約光速的幾分之幾—我們必須用愛因斯坦的狹義相對論取代牛頓力學。狹義相對論在任何速度下，包括接近光速時，都是正確的。而當相互作用的物體大小是在原子結構的尺度時（例如原子裡的電子），牛頓力學便無法適用，必須使用量子力學。 5-3 牛頓第一運動定律 換句話說，假設物體本來就是靜止的，它會維持靜止；假設物體正在運動，它會以相同的速度（相同的大小及方向）持續運動。 5-4 力 力的單位定義為：當這個力施於一標準參考物體（standard reference body）時，它的加速度。這個標準參考物體可選為「標準仟克」，它的質量被定義為 1 kg。 我們把標準參考物體置於水平無摩擦的桌上，並將它向右拉（見圖 5-1）；藉著不斷嘗試，設法使它得到 1 m/s2 的加速度。然後我們可以說（定義）：此時我們施於標準參考物體上的力之大小是 1 牛頓（縮寫為 N）。 圖5-1 作用在「標準仟克」物體上的力 F 使它有加速度a。 5-4 力 (續) 力是向量物理量，它們具有大小及方向。 這代表當兩個或兩個以上的力作用在物體上時，我們可以將個別的力做向量的相加，得到它們的淨力（net force）或合力（resultant force）。 一個與淨力有相同大小及方向的單一個力，當它作用在物體上時，得到的效果和所有個別的力同時作用在物體上產生的效果相同，這個理論稱之為力的疊加原理（principle of superposition for forces）。 5-4 力 (續) 5-3 節中關於牛頓第一定律的敘述，以淨力來說明最為適當： 5-4 力 (續) 慣性參考座標系 對於所有的參考座標系，牛頓第一定律並不一定都是對的，但我們總可找到某些參考座標系，使得牛頓第一定律（和其他牛頓的力學定律）成立。這些參考座標系稱為慣性參考座標系（inertial reference frames），或者簡稱慣性座標系（inertial frames）。 圖5-2 (a) 從固定在空間中的位置 觀察圓盤由北極開始滑行的 路徑。地球向東轉動。 (b) 從地面觀察圓盤的路徑。 5-5 質量 當相同的力作用在兩個物體時，兩個物體質量的比值等於它們加速度比值的倒數。 我們只能說「物體的質量是物體的一種特性，這個特性將施於該物體的力與物體的加速度關聯起來」。質量沒有其他較為熟悉的定義；只有當你試著加速一個物體，例如踢一顆棒球或一顆保齡球時，你才會感受到質量。 5-6 牛頓第二運動定律 到現在為止，我們可以討論過的定義、實驗及觀察總結為一簡潔的陳述： 將這個定律寫為方程式 5-6 牛頓第二運動定律 (續) 5-1 式相當於三個分量方程式，而每一個分量方程式分別代表 xyz 座標系上的每一個軸： 第一個方程式告訴我們所有 x 軸上的力的分量和，造成物體在 x 方向的加速度分量 ax，但它卻不會引起物體在 y 和 z 方向的加速度。 5-6 牛頓第二運動定律 (續) 反過來說，加速度分量 ax 只會是由沿 x 軸上的力分量和所引起的。總之， 表5-1 5-6 牛頓第二運動定律 (續) 利用牛頓第二定律解答問題時，我們通常會畫一個自由體圖（free-body diagram）。 我們通常以一個黑點（dot）來代表物體；同時，每一個作用於物體的力都以一個箭號表示，且箭尾都在物體上。 5-6 牛頓第二運動定律 (續) 一個系統（system）是由兩個或多個物體組成，任何由系統外的物體作用在系統內物體上的力，稱為外力（external force）。 假如組成系統的這些物體彼此堅固地連接起來，則我們可以將此系統視為一個複合體，而作用在這個複合體上的淨力 Fnet 是所有外力的向量和〔這並不包括內力（internal force）；即系統內兩物體間的力〕。 5-7 一些特殊的力 重力 作用在物體上的重力（gravitational force）Fg，是某種將它拉向第二個物體的拉力。 假設有一個質量 m 的物體以自由落體加速度 g 落下。那麼，假如忽略空氣的影響，作用在物