机器人寻宝挑战赛规则-山东科技馆.DOCVIP

2015年山东省机器人大赛 机器人探矿者 山东省科技场馆协会 山东省机器人大赛中小学组组委会 机器人探矿着比赛规则 一、 任务 参赛队要设计一个自主控制的机器人，设计相应的策略使机器人在复杂的场地环境中躲避障碍、收集模拟的宝藏。同时要在同一场地中与执行同样任务的另一机器人竞争。 二、 标准 1. 竞赛场地 竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 场地由围墙、宝藏区、宝藏、起始区、障碍物、组成。 2. 场地尺寸（见附件） 2.1场地尺寸为220cm×120cm,边框高度为15cm,地板为白色。 2.2 起始区大小为30cm×30cm,仓库大小为30cm×30cm。 2.3宝藏是直径为5cm的黑色亚光纸片。宝藏数量为20个，宝藏在宝藏区的位置正式比赛开始前有裁判随机放置。 3. 竞赛规则 3.1队伍组成：每队可由1-2名队员组成。抽签决定对阵队伍，每队有2轮上场机会。 3.2竞赛时间： 1、调试时间为30分钟，30分钟内用BDS套装调试出一个可完成竞赛项目的寻宝机器人。 2、正式寻宝比赛时间为3分钟，3分钟时间内2个队同时在场地中争夺宝藏，分数高的队伍获胜。 3.3 宝藏的位置是在正式比赛前裁判随机放置的，宝藏距离墙壁至少10cm。 3.4 两队的起始位置是放置好宝藏后两队猜硬币决定的。 3.5当机器人用于寻找宝藏的传感器位于宝藏上方且机器人在此停留至少2秒钟后就认为机器人找到了宝藏，这时找到该宝藏的一方队员可以用手收起宝藏，其他队伍将没有机会找到该宝藏。 3.6机器人每获得一个宝藏将获得10分的奖励。 3.7 参赛双方的机器人不能破坏对方的机器人，也不能碰撞对方的机器人，如果机器人发生互相碰撞，不影响比赛的情况下可以继续比赛，如果任何一方因碰撞不能继续比赛，那么2队机器人将被放至起始区继续比赛，机器人货舱中的宝藏仍计算成绩。比赛过程中时间不停止。 3.8 障碍物会出现在宝藏区中的任意位置，障碍物位置在机器人放入起点启动前裁判随机放置，障碍物非常重，以致于不会被机器人撞移。障碍物为高20cm，直径10cm的白色圆筒。 3.9 比赛中机器人因故障不能继续比赛时，该队可以将机器人放入起始区重新开始比赛，这时该队每次拿取机器人将被扣除10分，维修过程中比赛仍然继续进行。 3.10 如果场地上所有的宝藏在3分钟时间内被找到，比赛自动结束。 4. 机器人 4.1机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 4.2 机器人的传感器、控制器、马达数量不限 4.3 机器人必须能够自动控制，机器人用手启动，不得有任何形式的遥控。 4.4 为保证比赛的公平性，此项目指定使用济南万硕电子初级培训套装，机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成，拿老师和有经验的人以及厂家制作的机器人直接参赛会被取消比赛资格，不能使用易燃易爆物品。 三、 竞赛 1. 竞赛顺序（以裁判现场公布的比赛顺序为准） 1.1 参赛队分A、B两组，参赛选手通过随机抽签确定比赛序号。比赛序号一旦确定不得更改。参赛序号确定后先由A组各队依次抽签，确定对阵的B组各队，第二轮由B组各队依次抽签，确定对阵的A组各队。 1.2 所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始第二轮的比赛。 1.3 在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。 1.4 前一队参赛选手比赛时，后一队参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。 1.5 每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。 1.6 队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，放置好宝藏后两队猜硬币确定起始区位置，由队员将机器人放置在起点，等待裁判宣布比赛开始，由参赛队员启动机器人。 四、 评分标准 1. 得分 1.1 比赛分数分为两个部分:a、标准分，即以3分钟时间内2个队同时在场地中获取宝藏过程中得到分值的多少排序，获取分值多为胜，获取分值少为负，获取分值一样为平，胜、平、负分别积3、2、1分，两轮总分为最后得分；b、净胜分，即3分钟时间内2个队机器人每获得一个宝藏将获得10分的奖励，两轮总分为最后得分。 1.2 最终评分以两轮比赛的标准分总和从高到低排序，若标准分相同，则参照两轮比赛净胜分的总和，净胜分总分高者为胜。 五、 争议解决 参赛队员必须服从裁判指挥，尊重裁判与比赛队员，如果对比赛成绩有异意时应当在比赛结束时当场提出，队员在成绩表上签字后成绩不能更改。 本项目规则最终解释权归大赛组委会。 附件一：场地图纸