[交通运输]第11章汽车制动系.ppt

前轴侧滑受力图 前轮抱死后轮滚动 惯性力Fj的方向与侧滑方向相反，起到削减侧滑的作用。 后轴侧滑受力图 惯性力Fj的方向与侧滑方向相同，加剧侧滑，甚至甩尾。 为消除侧滑，驾驶员可朝后轴侧滑方向适度转动方向盘，增大回转半径，减小惯性力。 11.5 制动力分配 当制动力足够时 一、地面对前后车轮法向反作用力 水平方向力平衡 若在不同附着系数路面制动，前后轮同时抱死拖滑 可以看出：当制动强度和附着系数改变时，前后轮的法向反作用力变化很大 二、法向反作用力与附着系数关系 二、理想的前后轮制动器制动力分配曲线 前后轮同时抱死的条件 前后轮制动器制动力之和等于附着力 前后轮制动器制动力分别等于各自的附着力 前后轮同时抱死，前后制动器动力的关系曲线-----理想的前后轮制动器制动力分配曲线（I线） 理想的前后轮制动器制动力分配曲线（I线） I曲线 与坐标轴成45° 的一组平行线 经过原点的 一组射线 理想的前后轮制动器制动力分配曲线（I线） 三、具有固定比值的前后制动器制动力及同步附着系数 前后制动器 制动力之比 为一固定值 制动器制动力 分配系数 实际的前后 制动器制动力 分配曲线 Β曲线 β线 同步附着系数 同步附着系数 同步附着系数 固定制动力分配的汽车只有一种附着系数才能达到前后轮同时抱死 小结 前后轮同时抱死，前后制动器动力的关系曲线--理想的前后轮制动器制动力分配曲线（I线） 小结 小结 前后制动器 制动力之比 为一固定值 制动器制动力 分配系数 实际的前后 制动器制动力 分配曲线 Β曲线 小结 固定制动力分配的汽车只有一种附着系数才能达到前后轮同时抱死 复习 前后轮同时抱死，前后制动器动力的关系曲线--理想的前后轮制动器制动力分配曲线（I线） 复习 一、制动距离的分析 制动距离的分析 驾驶员反应时间0.3~1.0s 制动器作用时间0.2~0.9s 持续制动器时间 制动解除时间0.2~1.0s 制动器作用时间 持续制动器时间 制动距离是从驾驶员刚踩着制动踏板起到完全停车为止汽车所驶过的距离 制动距离的计算 经验的制动距离公式 二、制动效能的恒定性 二、制动效能的恒定性 抗热衰 退性能 制动效能因数 单位制动泵推力FP所产生的制动器摩擦力F Kef=F/FP 制动效能因数曲线 稳定性好 制动力大，但是工作稳定性差 二、制动效能的恒定性 抗水衰 退性能 制动器被水浸湿，制动效能也会降低 小结 制动时间 地面制动力、制动器制动力与附着力 车轮做减速滚动 车轮抱死拖滑 小结 制动距离的分析 驾驶员反应时间0.3~1.0s 制动器作用时间0.2~0.9s 持续制动器时间 制动解除时间0.2~1.0s 小结 复习 制动时间 地面制动力、制动器制动力与附着力 车轮做减速滚动 车轮抱死拖滑 复习 制动距离的分析 驾驶员反应时间0.3~1.0s 制动器作用时间0.2~0.9s 持续制动器时间 制动解除时间0.2~1.0s 复习 第4节 制动时汽车的方向 稳定性 发生人身伤亡的交通事故中，与侧滑有关的比例在潮湿路面上约为30%，在冰雪路面上为70%~80%。而侧滑的产生有50%是由制动引起的。 第4节 制动时汽车的方向稳定性 一、制动跑偏情况 制动跑偏引起后轴微侧滑 制动跑偏的原因 特别是前轮 制动跑偏受力图 实践证明，前轴左右制动轮制动力之差超过5%，后轴左右制动轮制动力之差超过10%，将引起制动跑偏。 制动器制动力不相等 二、前轴转向能力的丧失 指弯道制动时，汽车不再按照原来的 弯道行驶而是沿着弯道切线方向驶出，及直线行驶时转动方向盘汽车仍按照直线方向行驶的现象。 转向能力的丧失与后轴侧滑有一定联系。 一般汽车如后轴不会侧滑，前轮就可能丧失转向能力；后轴侧滑，前轮常仍保持转向能力。 直线行驶制动试验 直线行驶制动试验 前轮无制动力，后轮有足够的制动力 后轮无制动力，前轮有足够的制动力 前后轮均有足够的制动力，但是抱死拖滑的次序和时间间隔不同 起始车速和附着系数的影响 前轮无制动力，后轮有足够的制动力 后轮无制动力，前轮有足够的制动力 前后轮均有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同 起始车速和附着系数的影响 直线行驶制动试验总结 （1）制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线行驶，处于稳定状态，但是丧失转向能力。 （2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。路面愈滑，制动距离和制动时间越长，后轴侧滑愈强烈。 车轮侧滑的条件 v w FZ Tu Fxb Fr Y Y Fxb R 问1：无切向力时，车轮所能承受的最大侧向力？ 问2：若承受切向力（驱动力或制动力），车轮不发生侧滑的条件？ 问3：