康奋威AST-1200全自动电池片串焊机简介.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 3.0 AST-1200型串焊机工作过程 3.1电池片取片过程 3.2视觉系统工作过程 3.3机器手抓取电池片过程 3.4焊带供料过程 3.5电池与焊带敷设过程 3.6电池片焊接过程 3.7电池串叠放过程 1、放入电池盒至电池盒传输装置上，电池盒被传输至电池片取片位置； 2、顶升电缸顶升电池片至预定位置，风刀装置分开互相吸附的电池片； 3、 B转盘吸盘气缸伸出，推动吸盘下降吸取电池片； 4、吸盘气缸缩回，B旋转装置旋转180度； 5、吸盘气缸伸出，吸盘释放电池片至电池片传输装置上； 6、电池片被传输至视觉传感器和光源的正下方。 3.1电池片取片过程 3.2 视觉系统工作过程 1、电池片到达视觉系统下方区域内时，视觉光源照射在电池片上； 2、视觉传感器拍摄电池片；视觉传感器将自动与系统内的基 3、准片位置进行比较，计算出当前电池片位置误差； 4、视觉传感器同时分析电池片外形轮廓，与基准片比较，分析和判断当前电池片缺损情况。 5、视觉传感器将获取的信息传送给机器手。 3.3机器手抓取电池片过程 1、机器手从视觉传感器获取电池片位置信息和外形轮廓信息，进入视觉系统正下方，抓取电池片； 2、如视觉传感器判断为破片的电池片，机器手将自动摆放到废片盒中； 3、如视觉传感器判断为正常片，机器手将电池片摆放到焊接传输装置首片位置上。 3.4