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第七章 一阶电路 和二阶电路的时域分析 ;§7-1 动态电路的方程及其初始条件 ;ii）暂态;2. 过渡过程产生的原因 ;3. 动态电路及其方程;i) 关于 t = 0+与t = 0–;当i(?)为有限值时;当u为有限值时;归纳起来： ;iii）非独立初始值的计算 ;0+等效电路;例 2：电路如图， t = 0 时闭合开关S , 求 uL(0+ );解：;iL(0+) = iL(0_ ) = IS;求初始值的步骤;一阶常微分方程的解 ;方程（1）的解可写为：x =x+ x ;例： 已知 x(0)=2, 求如下微分方程的解 ; S(t=0);讨论：; ? 大 过渡过程时间长 ;U0;2. RL电路的零输入响应 ;i; A= iL (0+) = iL(0–) ?10/10 = 1 A , ;小结：;令 u?C = U (常数), 并代入方程（1） ;这样：;能量传输关系;2. RL电路的零状态响应;0;3. 正弦交流电源激励下的零状态响应（以RL电路为例）; S合上后, 电路达到稳态时的电流就是方程(1)的特解i(t)，可用相量法求解。;讨论几种情况：;§7-4 一阶电路的全响应 ;方程(1)对应齐次方程的通解 ;2. 全响应= 零状态响应 + 零输入响应;1. 单位阶跃函数? (t);例 2;c. 用来起始任一个函数或表达一个全时域解。注意比较以下曲线及其表达式，说明?(t)的使用须谨慎。;可见： ε(t)乘以一个函数f(t)，有可能改变f(t)在 t ? 0– 时段中的性状，并在0－~ 0＋时段发生突变。;2. 单位阶跃响应 ;例 求图示电路中电流 iC(t);等效;分段表示为:;§7-5 一阶电路分析的三要素法 (激励为直流源、正弦量) ;三要素的计算 ;解：由三要素法 ;例2. 如图所示电路，Us=10V, Is=2A, R=2 ?, L=4H, 求S闭合后电路中的电流iL和i 。;例3. 电路已处于稳态，求t ? 0时的uC(t ) 。;解：开关S闭合后，电 路被分为两个一阶 电路。;所以：;t 0后，RC电路部分求的是零输入响应uc(t);RL电路部分是求正弦电源激励的全响应。先用相量法求稳态解iL(t) ：;例5.已知：电感无初始储能t = 0 时合 S1 , t =0.2s时合S2，求两次换路后的电感电流i(t)。;由于t 0 ，iL(t) = 0， 所以 iL(0+) = iL(0-) = 0 ;iL(t) = 2 +[0.154 – 2] e – ( t – 1 )/ 6 = 2 ?1.846 e – ( t – 1 )/ 6 A;iL(t) =;§ 7-8 一阶电路的冲激响应 ;单位冲激函数?(t);ii ) ? 函数的筛分性 ;当iC为冲激函数时，即 ;iii ) 冲激函数与阶跃函数的关系 ;i ) 冲激响应的物理过程 ;解： uc(0–)=0，用0–等效电路的观点看电容短路，iC(0)=?(t) ;iii ) RC并联电路的冲激响应—— 间接法 ;iv ) RL电路的冲激响应;二 阶 电 路;二阶线性常微分方程的解 ;(3) ;7-5 二阶电路的零输入响应 ;例1：图示RLC串联电路， uC (0–)=U0， iL(0–)=0，t=0时S闭合， 求t ≥0 时该二阶电路的零输入响应。;(1)式的特征方程为：;下面分三种状态，研究RLC串联电路的零输入响应 ;t ≥0 , uC ≥0 , i≥0, uC，i 始终不改变方向，电容非振荡放电，在0ttm 区间，电场能量一部分转化为磁场能量（i不断增大），一部分被电阻消耗，当t tm 以后，uC 、uL和i都在变小，电磁能量都在释放中，并被电阻消耗直至释放完毕。;，特征根为为一对共轭复根;可见： uC ,i, uL的波形都呈现衰减振荡状态，在整个过程中，它 们将周期性地改变方向，储能元件周期性地交换能量，电 阻则始终处于耗能状态直至过程结束。;此时的零输入响应为： ;代入初始条件，;例2：图示电路中，t=0时S打开， 分析t ≥0 时该二阶电路的零输入响应为三种不同状态的条件。;比较 ;7-6 二阶电路的零状态响应和阶跃响应;例1：如图所示电路，uC(0–)=0, iL(0–)=0, R=500 ?, C=1?F, L=1H, iS=1A。当t=0时开关S打开,试求零状态响应iL,uC和 iC 。;由电路容易得到: ;例2：在图示电路中，若L、C给定，问R取何值时响应中会含有振荡分量？;关于二阶电路的全响应 ;解：;故i