直流电机控制系统的设计课程设计精选.docxVIP

直流电机控制系统的设计摘要 直流电机因其优越的控制性能，在许多场合都有非常重要的用途。直流电机具有以下突出的优点：调速范围广，易于平滑调速；起动、制动和过载转矩大；易于控制，可靠性较高。 在这次课设中，我选用51单片机来控制直流电机，51单片机功能比较强，利用其定时器和中断功能可以很好的控制直流电机。另一方面，单片机输出的TTL电平不能直接驱动直流电机，需要驱动电路，我选用了直流电机驱动芯片L298，该芯片具有较强的电流输出能力，可以驱动小型直流电机。为了提高控制性能，我利用单片机的外部中断来检测按键，提高了系统相应的实时性。关键字：直流电机、单片机、驱动、中断1.设计任务及要求分析设计任务：设计一个直流伺服电机电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2作为通电方式选择键；K0为启动/停止控制、K1正转、K2反转；K3加速，K4减速；用4位LED数码管显示速度。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。要求分析：控制对象是直流电机，控制功能要求实现电机的启动、停止控制、正转、反转、加速、减速共六种功能。为了能实现人机交互，需要用到按键和数码管。这里共用到5只按键，按键K0用来控制电机的起停，控制系统上电时，电机处于停止状态，当按下K0时，电机开始转动，这里设置电机刚开始工作时是正转转速约为最大值的一半，当再次按下K0时，电机停转。按键K1用来控制电机反转，若电机正在停止或正转状态，当按下k1时，电机开始反转；若电机处于反转状态，电机不响应按键命令。按键K2用来控制电机正转，若电机正在停止或反转状态，当按下k2时，电机开始正转；若电机处于正转状态，电机不响应按键命令。按键K3用来控制电机加速，当电机处于运行状态时，如果电机尚未达到最大转速，当按下按键K3时，电机会加速，每按一次，电机加速一个节拍，若需要一直加速，则需要多次按下按键K3，当电机到达最大速度时，电机将保持在最大速度运行，不再响应按键命令。按键K4用来控制电机减速，当电机处于运行状态时，如果电机尚未达到最小转速，即停止状态，当按下按键K4时，电机会减速，每按一次，电机减速一个节拍，若需要一直减速，则需要多次按下按键K4，当电机到达最小速度时，即电机处于停止状态，电机将保持停止，不再响应按键命令。 为了知道电机是否按控制要求工作，需要知道电机的转速，这里用到了4位数码管来显示，最高位显示转动方向，正转显示“0”，反转显示“-”。后3位用来显示转速的数值大小。 此外，设置三个发光二极管，来显示电机的运行状态。当电机停止时，绿灯亮，当电机正转时，红灯亮，当电机反转时，黄灯亮。2. 比较控制设计方案因为直流电机的工作电压和电流与控制电路的电压和电流不匹配，所以需要设计接口电路，用来把控制电路的指令转化为电机的工作信号，这种接口电路称为直流电机的驱动电路。直流电机的驱动电路有多种不同的设计方案，这里着重介绍了用分立元件构成的驱动电路和用集成芯片构成的驱动电路。2.1用分立元件构成直流电机的驱动电路 利用晶体管，电阻等分立元件，来组成直流电机的全桥驱动电路，下面详细介绍其工作原理和电路图。2.1.1.设计思路 在51单片机的实际应用中，常使用全桥（H桥）来控制直流电机，如图1所示。图中的Q1~Q4是功率三极管，其中Q1和Q2组成一个桥臂，其中Q3和Q4组成一个桥臂。每个功率三极管旁边有一个续流二极管。当Q1和Q4打开时，直流电机的控制电流从A流向B，此时直流电机正转；当Q2和Q3打开时，直流电机的控制电流从B流向A，此时直流电机反转。这样，通过Q1~Q4的控制就可以控制直流电机的转向了。 图1 直流电机全桥控制原理图2.1.2.电机驱动电路图实用的直流电机全桥驱动电路，如图2所示：图2 直流电机驱动电路图 因为电机的工作电流较大，而一个三极管的电流放大能力有限，所以采用达林顿连接的三极管放大电流，以满足电机工作的需要。2.2用电机驱动芯片来构成直流电机的驱动电路这里所用的驱动芯片是L298，L298起到方大电流的作用。L298有4路输入，4路输出，2个使能端。用L298构成的驱动电路如图3所示。其工作原理为：L298芯片中，IN1对应OU1,IN2对应OUT2，IN3对应OU3,IN4对应OUT4，使能端ENA对应IN1和IN2，使能端ENB对应IN3和IN4。在使能端为高电平的状态下，当IN1输入高电平IN2输入低电平时，电机正转，当IN1输入低电平IN2输入高电平时，电机反转，当IN1和IN2输入电平相等时，电机不转。如果使能端为低电平，那么电机不受控制，而处于停止状态。 图3 直流电机驱动电路图 L298的工作电压范围在7V