过程控制及仪表PPT电子教案课件-第四章 运算器和执行器精选.pptVIP

第二节 执行器 （1）理想流量特性 控制阀的理想流量特性取决于阀芯曲面的形状，不同阀芯曲面形状所对应的理想流量特性不同。如图所示： 5—双曲线 6—修正的抛物线 第二节 执行器 理想流量特性，通常有四种典型形式： （1）直线特性-流量与阀芯位移成直线关系； （2）对数特性-流量与阀芯位移成对数关系，即引起的流量变化的百分比相等； （3）快开特性-开度较小时流量变化较大，随开度增大很快达到最大值。 （4）抛物线特性-介于直线流量特性与对数流量特性之间，从而弥补了直线流量特性小开度时控制性能差的特点。 第二节 执行器 R 1 - 1 K R 1 Q Q C Q Q L Q Q 0 C L K Q Q K L Q Q max min max min max max = = = = = = = + = = ? ? ? è ? ? ? ? ? è ? ，有 时， ， 时， 代入边界条件 对上式积分： 的流量变化为常数。 或单位行程变化所引起 开度成直线关系。 即阀的相对流量与相对 l l l l d d ①直线流量特性 第二节 执行器 中直线2。 　　见右图 时， 时， 由此可得： ， 国产阀的理想可控比 ，流量下限，不是泄漏 限之比； 制的流量上限与流量下 ，可调比，即阀所能控 上式中， 1 Q Q 1 L 033 . 0 Q Q 0 L 30 R Q Q Q R max max min min max = = = = = = l l 成线性关系。 与 　　即 ） L Q Q ] L 1 R ( 1 [ R 1 Q Q max max - + = l l 第二节 执行器 下使用。 直线特性适用于大开度 太弱，控制不及时。 变化量太小，控制作用 对 超调。在大开度时，相 控制作用太强，易产生 ，相对变化量太大， 由此可见，在小开度时 量为 开度时，流量相对变化 量为 开度时，流量相对变化 量为 开度时，流量相对变化 化量不同，例： ，但相对流量的相对变 总是 的增量 时，所引起的相对流量 变化 从上式计算可知，当 % 11 % 100 80.6 80.6 - 90.3 80% % 19 % 100 51.7 51.7 - 61.3 50% % 75 % 100 13 13 - 22.7 10% % 67 . 9 Q Q % 10 L max = = = l 在10%开度基础上再增加10% 第二节 执行器 ②对数流量特性 性阀的不足。 。因此，克服了直线特 大，控制作用灵敏有效 流量大，流量变化量也 开度时， 作用平稳、缓和；在大 流量变化量也小，控制 在小开度时，流量小， 随开度的增大而增大。 大系数） 可见，其斜率（阀的放 由曲线 　 成对数关系。 与相对流量 相对开度 　　即 条件，有 上式积分，并代入边界 对流量成正比。 对流量变化与该点的相 引起的相 即单位相对行程变化所 　 　 ） （ K 4 Q Q L R Q Q Q Q K L Q Q max 1 L max max max l l d d l - = = ? ? ? è ? ? ? ? ? è ? 第二节 执行器 阀座直径。 调节作用。 去了 流通面积不再增大，失 ，位移再增大时，阀的 为 　　它的有效位移一般 ） 有 积分，代入边界条件， ③快开流量特性 等百分比 。 即 时，有 三点开度变化 、 、 同样， : D 4 / D ] L 1 R ( 1 [ R 1 Q Q Q Q K L Q Q 40% 4 . 0 8 . 50 8 . 50 2 . 71 3 . 18 3 . 18 6 . 25 67 . 4 67 . 4 58 . 6 80% 50% 10% % 10 % 80 % 50 % 10 2 1 2 max 1 max max - + = ? ? ? ? è ? = ? ? ? è ? ? ? ? ? è ? ? -