过程控制及仪表（过程控制系统篇）PPT电子教案课件-第二章 过程建模精选.pptVIP

设计仿真过程控制系统； 整定调节器参数； 指导生产工艺设备设计； 进行试验研究等。 六、被控过程数学模型的几个参数 时间常数T ：反映被控变量变化快慢的一个重要动态参数。 指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。 当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间。 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 、 、 特性的参数为： 描述无自平衡能力对象 ） （ 有纯滞后时： τ T T e 1 TS S T 1 W(S) 0 a S τ n a 0 - + = * * 第二章 过程建模 过程控制及仪表 （过程控制系统篇） 被控对象（或过程）：生产设备中进行的那些与温度、流量、压力、液位等相关的工艺过程。 对象（或过程）特性：以上过程的变化规律。 对象（或过程）特性的研究方法： 找出对象的输入、输出量，在输入量 上加扰动(阶跃扰动），输出发生相应的变化，把这种变化在时域或频域用微分方程或传递函数进行描述。 这种描述称为对象（或过程）的动态特性。 对象（过程）一般都具有非线性、分布参数，一般用线性化、集总参数的方法处理。这样多输入多输出对象可以利用叠加原理处理。 第一节 概述 一、多输入单输出对象 第一节 概述 图中锅炉给水控制系统中被控量为锅炉水位，控制量为给水阀门开度。但该系统中影响锅炉水位的因素不仅仅是阀门开度，锅炉水位还受到给水阀前压力变化的影响和蒸汽负荷的影响。因此系统为多输入单输出系统。系统输入为：阀门开度、给水阀前压力和蒸汽负荷。系统输出为：锅炉水位。但给水阀前压力和蒸汽负荷对锅炉水位影响不是很显著，且这些影响因素不包含在控制回路之中，因此将其看作为干扰输入。 第一节 概述 控制通道：控制信号 x 与被控量 y 之间的联系。 干扰通道：扰动信号 d1，d2，d3……dn 与被控量 y 之间的联系。 控制作用：持续，反复作用，影响过渡过程的稳定性。 扰动作用：短暂，随机的，只影响被控量的幅值。 我们主要研究控制通道的动态特性。 二、多输入多输出对象 第一节 概述 第一节 概述 三、过程的自平衡能力 一般采用对象的阶跃响应来表示其特性。见图2-3。 有自平衡能力的对象，图2-3a。无自平衡能力的对象，图2-3b。 本书只讨论单输入单输出对象。 四、建立过程数学模型的目的 第一节 概述 方法一：数学分析法，即根据过程的内在机理，通过静态与动态物料平衡和能量平衡关系求取过程的数学模型。 方法二：过程辨识法，即根据过程输入、输出数据，通过过程辨识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。 五、过程数学模型的求取方法 第一节 概述 放大系数K： 在数值上等于对象处于稳定状态时输出变化量与输入变化量之比： 放大系数是描述对象静态特性的参数。 第一节 概述 滞后时间τ： 是纯滞后时间τ0和容量滞后τC的总和。 纯滞后的产生一般是由于介质的输 送或热的传递需要一段时间引起的。 右图为典型的纯滞后过程。 第一节 概述 滞后时间τ是反映对象动态特性的另一个重要参数。 容量滞后一般是在多容过程中，因为物料或能量在多个容量体间传 递需要通过一定的时间而引起的。 自平衡能力：凡受到干扰后，不依靠外加控制作用就能重新达到平衡状态 的对象，是具有自平衡能力的对象。否则，是无自平衡能力的对象。 一、无纯滞后单容过程 范围内变化。 ，限定液位与流量在小 解决办法：线性化处理 对象特性非线性。 — 线性的二次函数关系 可见，流量与液位是非 比例系数。 式中， 流出量： 容器截面积。 — 　　　Ａ 控制阀流量系数 — 控制阀开度； — 式中： 流入量： ） （ k h 2 h k Q h k Q k x x k Q 3