PIC16F877a单片机五层电梯控制模型.docVIP

下载本文档

4
0
约1.91万字
约 30页
2018-02-28 发布于江西
举报
版权申诉

PIC16F877a单片机五层电梯控制模型.doc

1、本文档共30页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PIC16F877a单片机五层电梯控制模型

#includepic.h __CONFIG(0x3b31); #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar dir,ceng,DJ,position,d,e,f,g,j,num,nub11,nub21,nub22,nub31,nub32,nub41,nub42,nub52, nub1,nub2,nub3,nub4,nub5,i1,i2,i3,i4,i5,o1,o2u,o2d,o3u,o3d,o4u,o4d,o5,h0,h1,h2,h3,h4,h5,h6,h7,h8,h9,h10,h11,h12; const uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; void keyscan(); void state11(); void state22(); void tingche11(); void tingche22(); void tc11(); void tc22(); void delay(uint z) { uint x,y; for(x=110;x0;x--) for(y=z;y0;y--); } void init() { INTCON=0xc0;//开总中断，准许外围接口中断 // TMR2IF=0;//清中断标志 // TMR2IE=0;//定时器2中断不使能 TMR1IE=1;//使能定时器1 TMR1IF=0; TMR1L=(65536-10)%256; TMR1H=(65536-10)/256; T0IE=0; OPTION=0x07; TMR0=61; TRISA=0x1f;//红外 ADON=0; ADCON1=0x07;//将A端口和E端口设置成通用数字IO引脚 TRISB=0x0f; TRISC=0; TRISD=0; TRISE=0; PORTD=0; PORTE=0; RC0=0; RC1=0; } void pwm(uint a,uint b,uint c) { RA5=a;//电机方向 CCPR1L=b;//脉宽 CCP1CON=0x0c;//设置CCP1为PWM模式 PR2=c;//TMR2周期寄存器，即为pwm周期 T2CON=0x07;//开定时器2，16预分频，后分频为1 } void main() { init(); RC3=1;RC4=0;RC5=0;RC6=0;RC7=0; while(1) { keyscan(); if(RA0==0)ceng=1; if(RA1==0)ceng=2; if(RA2==0)ceng=3; if(RA3==0)ceng=4; if(RA4==0)ceng=5; if(ceng==1) { if(o2u||o2d||o3u||o3d||o4u||o4d||o5||i2||i3||i4||i5) { dir=1; if(g==0) {T0IE=1;num=0;} else {T0IE=0;num=100;} } else if(o1||i1) { o1=0;nub11=0;RD0=0; i1=0;nub1=0;RE0=0; RC6=1;RC7=0;//开门 h8=0;h0=0; } RC4=1;RC5=0; } if(ceng==2) { if(i1||o1) { dir=2;RC5=1;RC4=0; if(g==0) {T0IE=1;num=0;} else {T0IE=0;num=100;} } else if(o3u||o3d||o4u||o4d||o5||i3||i4||i5) { dir=1;RC4=1;RC5=0; if(g==0) {T0IE=1;num=0;} else {T0IE=0;num=100;} } else if(o2u||o2d||i2) { o2u=0;nub21=0;RD2=0; o2d=0;nub22=0;RD1=0; i2=0;nub2=0;RE1=0; RC6=1;RC7=0;//开门 h1=0;h5=0;h9=0; } else if(!nub1!nub3!nub4!nub5!nub11!