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4.2 质心运动定理 内力不影响系统质心的运动。 6．保守力与势能 作功只与质点的前、后位置有关，而与运动路径无关的力；或质点沿任一闭合路径运动一周，做功都为零的力: 或 6.1 保守力 6.2 势能 重力势能: 弹力势能: 万有引力势能: 1.刚体的运动的描述 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该点的轴线的转动 平动：运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。 特点：所有质元具有相同的位移、速度和加速度。 转动：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。若转轴固定不变，则称为定轴转动。 特点：所有质元有相同的角位移、角速度和角加速度。 1.1 刚体的运动 1.2.刚体定轴转动的描述 角位置： 角位移： 角速度： 角加速度： x O P ? ? r v 角量和线量的关系： 力对转轴的力矩: 2. 转动定律 2.1 力矩 O ? z F r d 若作用力不在转动平面内，则F应为作用力在转动平面内的分量。 连续体 转动惯量的计算： 2.2 转动惯量 转动惯量的物理意义：刚体转动惯性大小的量度。 平行轴定理： 转动惯量与刚体的质量、形状及转动轴有关。 垂直轴定理: 2.3.转动定律的应用 解题要点: 3.刚体定轴转动的功和能 3.1 力矩的功和功率 3.2 刚体的转动动能与重力势能 3.3 刚体定轴转动的动能定理 3.4 由多个质点和刚体组成的系统的功和能 动能定理： 功能原理： 机械能守恒定律： 4.刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 4.1 刚体对转轴的角动量 质点对转轴的角动量： 刚体对转轴的角动量： m d O L v 4.2 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 ——角动量定理的积分形式 ——角动量守恒定律 ——角动量定理的微分形式 4.3 含质点和刚体系统的角动量定理和角动量守恒定律 ?M——系统所受的合外力矩 ?L——系统总角动量： 第1章 质点运动学 一、基本概念： 二、运动方程和轨迹方程： 三、质点的圆运动（设半径R） 1、角量 2、线量与角量的关系 四、相对运动： 第 2、3章 质点动力学 一、基本概念 1、质点的动量： 2、质点的角动量（动量矩 ）： 二、基本规律 1、三个定律：牛顿一、二、三定律。 2、三个定理 *动量定理： *角动量定理： *动能定理： 3、三个守恒定律 *动量守恒定律： *角动量守恒定律： *机械能守恒定律： 注意： *保守力做功： *三种势能： *功能原理： *对质点系： 动量定理 动量守恒 三、解题类型：（1、2、3、4章） 2、利用三个定律、三个定理、三个守恒定律联立求解 的综合性问题。 1、 微分方法+牛二律 牛二律+积分方法 注意 的情况 第4章 刚体的定轴转动 一、基本概念、基本规律： * 角速度 * 角加速度 1、描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式： 2、定轴转动定律： 3、机械能守恒定律： 在只有保守力矩作功时 常量 * 距转轴 r 处 质元线量与 角量的关系： *匀角加速 转动公式： *角动量 5、角动量守恒定律： 时 常量 4、角动量定理： 6、动能定理 m2 J R R ? m1g F m2g T1 Mg T2 a O ? * 大学物理期末复习大纲 热学部分 热力学基础 气体分子动理论 第12章 气体分子动理论 一、基本概念、基本规律： 1、理想气体状态方程： 2、理想气体压强公式： 3、温度的统计概念： 4、能量均分定理： 每一个自由度的平均动能 一个分子 的总平均动能 摩尔理想气体的内能 5、速率分布函数 麦氏速率分布函数 三种速率 最可几速率 平均速率 方均根速率 * v p 的意义 10对大量分子而言，在相同的速率间隔中，气体分子速 率在v p 附近的分子数量最多。 20对单个分子而言，速率在 v p 附近的几率最大。 6、求 的方法： 7、平均碰撞频率和平均自由程 根据 P = n k T 得 反映宏观和微观的联系 第13章 热力学基础 一、基本概念、基本规律： 1、准静态过程, 热量，热容量，定容、定压摩尔热容 比热容比： 3、理想气体等值过程，绝热过程，循环过程的 Q、A 、 ?E、 ?S、?。 2、热力学第一定律： 4、热机效率： 热机： 致冷： 卡诺热机： 卡诺致冷： 5、热力学第