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1 可编程控制器(PLC)实验指导书 任国梅主编 汤仕龙主审 重庆科技学院电子信息工程学院 电工电子实验教学中心 2006.07 PDF created with pdfFactory trial version 2 前言 可编程序控制器简称PLC 是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设 计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。目前PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的 工具；为此，各高校的电气自动化、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程序控制器 原理及应用的课程。可编程序控制器课程是一门实践性很强的课程，要学好可编程序控制器， 除了在课堂上的书本中作基本的传授外，通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序 调试，进一步验证、巩固和深化控制器原理知识与硬软件设计知识是必不可少的；通过实验 还可以加强对常见工控设备的认识和了解。本实验指导书就是基于这样一个出发点，从工程 实践出发，由易到难，循序渐进，在典型应用的基础上，逐步解决实际问题。 本指导书的全部实验均是以目前用得较普遍的日本三菱公司的FX2N 小型PLC 为实训样 机，用梯形图编程；这些程序也适用于三菱FX 系列其它型号的PLC。要说明的是：每个实验 按要求设计的控制程序既不是唯一的，也不一定是最优的；读者可根据对指令的理解和掌握， 重新进行编程。 本书可作为高等学校电气自动化、机电一体化等相关专业的实验教材，以及各级各类PLC 培训班的实验教材，也可以作为广大电气技术人员的技术参考书。 由于编者的水平有限，难免存在疏漏和错误，欢迎读者批评指正。 编者 2006 年7月 PDF created with pdfFactory trial version 3 目录 一、实验一基本逻辑指令编程实验…………………………………………………………1 二、实验二定时器、计数器指令编程实验………………………………………………8 三、实验三置位、复位及脉冲指令编程实验…………………………………………………14 四、实验四基???逻辑指令综合设计实验………………………………………………………21 五、实验五基本控制指令编程实验…………………………………………………………25 六、实验六算术运算和数据处理指令编程实验……………………………………………31 七、实验七应用功能指令编程实验……………………………………………………………33 八、实验八步进顺控SFC 语言编程实验………………………………………………………38 九、实验九FX2N 系列PLC 通讯实验…………………………………………………………42 十、实验十综合实验………………………………………………………………………48 十一、附录三菱FX 系列PLC的编程环境………………………………………………………52 PDF created with pdfFactory trial version 4 实验一基本逻辑指令编程实验 一、实验目的： 1.熟悉FX2N PLC 的组成，电路接线和开机步骤。 2.熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法。 3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。 4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。 5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。 6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。 二、实验设备： 1.个人PC 机1 台 2.三菱FX2N－48MT PLC 1 台 3.连接电缆1 根 4.按钮操作板1 块 三、预习内容： 1.熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。 2.熟悉三菱FX2N PLC的基本位设备：X、Y、M。 3.熟悉三菱基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI 的使用方法。 4.熟悉典型继电器电路的工作原理。 5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。 四、实验步骤： 1.了解FX2N－48MT PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM、输出信 号端Y 和公共端COM1～COM5；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上 扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。 2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V 交流电源。 3.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在G