数字信号处理2-离散时间信号与系统的z域分析和频域分析.pptVIP

第二章 离散时间信号与系统的Z域分析和频域分析 2.1 Z变换的定义及收敛域 2.1.1 Z变换定义 序列x(n)的z变换定义为： 2.1.2 z变换的收敛域 对于任意给定序列x(n)，使其z变换X(z)收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。级数收敛的充要条件是满足绝对可和 1 有限长序列 2 右边序列 因果序列 3 左边序列 4 双边序列 2.2 z反变换 2.2.1留数法 如果 　 则X(Z)的反变换为 积分路径是一条在X(z)收敛域内，逆时针方向绕原点一周的单围线 实质：求X(z)幂级数展开式 z反变换的求解方法： 围线积分法（留数法） 部分分式法 长除法 2.2.1留数法 设 与 分别是 在有限z平面上围线c 内部与外部的两组极点，则可根据复变函数中的留数定理来求解，即 如果 为单极点，根据留数定理得 2.2.2幂级数展开法和长除法 2.2.3部分分式展开法 当分子多项式的阶次小于分母多项式阶次，变换是一种线性变换。可以把它分解成许多常见的部分分式之和 . 如果X(z)只含有一阶极点，则可以展开成 其中 对应不同收敛域分别有 2.3 Z变换性质 2.3.1线性 2.3.2位移特性 1 双边Z变换 2单边Z变换 2.3.3序列指数加权 2.3.4序列线性加权 2.3.5初值定理 因果序列 2.3.6 终值定理 因果序列 2.3.7时域卷积定理 如果 2.3.8 Z域卷积定理 2.3.9帕斯瓦尔定理 2.4 z变换与其它变换之间的关系 2.4.1 z变换与拉氏变换关系 模拟信号的理想冲激抽样表达式为 　 将s表示成直角坐标形式，而将z表示成极坐标形式，即 以上两式表明s~z平面有如下映射关系： (1) s平面上的虚轴映射到z平面是单位圆, 其右半平面映射到z平面是单位圆的圆外, 其左半平面映射到z平面是单位圆的圆内. (2) s平面的实轴映射到z平面是正实轴 (3) s平面与z平面的映射关系不是单值的 如果已知信号的拉氏变换，可对其求拉氏反变换，再取样后求其Z变换可得 2.4.2 z变换与序列傅里叶变换关系 由s平面与z平面映射关系知道：s平面虚轴映射到z平面单位圆上，而s平面虚轴上的拉氏变换就是傅里叶变换。因此，单位圆上的z变换即为序列的傅里叶变换。 如果上式中积分围线选择为单位圆，那么 总之，对连续信号可以采用拉氏变换、傅里叶变换对它进行分析。傅里叶变换是虚轴上的拉氏变换，反映信号频谱。对于离散信号(序列)，相应可采用z变换及序列傅里叶变换分析。序列傅里叶变换是单位圆上的z变换，反映的是序列频谱 。理想抽样沟通了连续信号拉氏变换、傅里叶变换与抽样后序列z变换以及序列傅里叶变换之间的关系。 2.5差分方程的z域解法 线性时不变系统可以用常系数线性差分方程来描述，即 上式两边取单边z变换得 如果系统处于零输入状态， 如果系统处于零状态 如果激励为因果序列，求零状态响应时 2.6离散系统的系统函数和频率响应 2.6.1系统函数 对于线性时不变系统，当系统处于零状态，激励为因果序列，则有 定义系统函数 由z变换的时域卷积定理,可知，系统函数与系统的单位冲激响应是一对z变换： 2.6.2 离散系统的因果性和稳定性 当H(z)收敛域大于某圆外部(包括∞点)时，系统为因果系统。 2.6.3系统的频率响应 系统的频率响应反映复指数序列通过线性时不变系统后复振幅(包括幅度和相位)的变化，它是频率的函数。 系统频率响应反映了线性时不变系统对不同频率输入序列的不同传输能力。系统频率响应是频率的连续函数,又是频率的周期函数，周期为 。所以研究系统频率特性只要在 即可。 其实部是偶函数，其虚部是奇函数；其模是偶函数；其相位是奇函数，因此研究系统幅度特性、相位特性，只要在 范围内研究即可。 2.6.4系统频率特性的几何确定法 根据系统函数的零、极点在Z平面上的分布，可以