[工学]模糊控制的理论基础.ppt

模糊控制的发展 模糊集合论 模糊逻辑、推理和合成 例5： 设有如下两个模糊关系矩阵： 3、模糊逻辑、推理和合成 (1)模糊逻辑 模糊集合论 模糊逻辑 很 经典集合论 数理逻辑 真 假 略 比较 大概 非常 模糊逻辑是研究那些带有模糊性或者模糊概念的命题， 得到的结果不是绝对的“真”或“假”，而是反映其以多 大程度隶属于“真”，因此模糊逻辑的运算也就是其隶属 度函数的运算。 (2)模糊运算 设 为三个模糊单命题，那么定义： 补：表示对命题的否定 合取： 析取： 蕴含：如果 是真，则 也是真 等价：当且仅当 基本定律 幂等律： 交换律： 结合律： 吸收律： 分配律： 双否律： 德.摩根律： 常数运算法则： 注意:在模糊逻辑中互补律有所不同，即： (3)模糊语言逻辑 模糊语言逻辑是由模糊语言构成的一种模拟人类思维 的逻辑，这里的模糊语言指的是一切具有模糊性的语言。 定义： 模糊数：连续论域 中的一个模糊数 是一个 上的正规 凸模糊集。简言之，就是指那些具有模糊概念的 数值，比如“大约5”、“10左右”等等。 语言值：与数值有着直接联系的词，加上语言 算子派生出来的词组，比如“大”+ “比较”=“比较大”。 语言变量： ——语言变量名 ——语言变量名的集合 ——语言变量的论域 ——隶属度函数的建立规则 ——语言变量的论域 ——与每个语言变量含义相联系的算法规则 如何来表示模糊语言中的修饰词，比如：“较”、“很” “稍微”、“非常”等等，这里有必要引入语气算子、模糊 化算子、判定化算子。 ( )语气算子 强化算子，强化语气：“很”、“非常” 淡化算子，淡化语气：“较”、“稍微” 原隶属度函数 语气算子 新的隶属度函数 强化 淡化 ( )模糊化算子 原隶属度函数 模糊化算子 新的隶属度函数 模糊化算子就是使某些具有清晰概念的词义模糊化。比如： 经过模糊化算子“大约”作用，就得到模糊数“大约 ” ——表示模糊程度的一个相似变化函数， 通常可以取为正态分布曲线。 ——取决于模糊化算子的强弱程度 ( )判定化算子 判定化算子是将具有模糊词义的词进行肯定化处理， 比如：“倾向于”，“大半是”等。 原隶属度函数 判定化算子 新的隶属度函数 (4)模糊逻辑推理 问题的提出 当获得的信息是不精确、不完全的时候，比如下面的例子： 那么当 较大时，则 应该多少？ 解决方法 在模糊逻辑的基础上，利用模糊推理方法，推出 一个新的模糊判断结论。常用的有 方法、 方法等。 如果 大，则 小。 ( )近似推理 近似推理考虑的是下面一类问题： 如果 是 ， 则 是 ；那么当 是 时， 是 ？ 此类问题的结论可以由 以及由 到 的模糊关系矩阵 合成 而得到。 其中： 的隶属度函数 注意: 选择不同的模糊推理方法，对应的模糊关系矩 阵 的计算也不相同。 这里着重介绍两种模糊关系矩阵的计算方法： 推理法 推理法 例6： 设论域 ， 上的模糊子集“大”、 “小”、“较小”分别定义为： “大” “小” “较小” 已知若 小，则 大；问当 较小时， ？ 解： 已知 由 推理法得模糊关系矩阵： 以 中第一行第四列元素0.7为例：： 以此类推，计算模糊关系矩阵中其它的元素。 则： 以结果中的第一个元素为例，解释上述模糊关系运算： 因此，可得 较小时的推理结果： 如果采用 推理法，同样可得模糊关系矩阵： 同理可得，玛达尼推理法的结果为： ( )模糊条件推理 模糊条件推理考虑的是下面一类问题： 如果 是 ， 则 是 ；否则 是 。当 是 ， 是？ 此类问题的结论还是由模糊关系矩阵合成而得。 其中: 例7： 设某电热烘干炉的调节规律为：“如果炉温低则升高电压，否则电压调节为中档”，现问如果炉温很低，如何利用模糊推理实现外加电压的调节？ 设定论域 “低” “中” “高” “很低” 解: 为了便于计算，将模糊子集写成向量形式： 模糊子集 根据前面的设定，可得模糊关系矩阵为： 由模糊推理的合成规则可得： 由此可得出 的模糊集为： 计算结