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2.1 液压泵和马达概述Introduction of Hydraulic Pumps and Motors 2.1.1 容积式泵和马达工作原理 液压泵和液压马达工作的必要条件： （1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即 　　　封闭容积加大时吸入低压油 　　　封闭容积减小时排出高压油 　　　封闭容积加大时充入高压油 　　　封闭容积减小时排出低压油 （3）高低压油不得连通。 柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。 柱塞泵的特点是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。 径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵 轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式无铰轴向柱塞泵 柱塞泵 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。 径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵 轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式无铰轴向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵工作原理 工作原理 缸体 均布有七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与缸体存在偏心。 配流轴 传动轴 配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。 柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。 实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。 从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。 * * 泵工作原理： 　　曲柄连杆带动活塞(Piston)做直线往复运动。活塞右移，封闭容腔C的容积增大，形成真空；在大气压的作用下，油从单向阀(Check Valve)A被吸入C腔，此时单向阀B断路。当活塞左移时，封闭容腔C的容积减小，单向阀A断路，C腔中的油从单向阀B排出。 2.1.1 容积式泵和马达工作原理 Basic Principles of Hydraulic Pumps and Motors B A C 泵吸入 泵排出 O 马达工作原理： 　　用外控方法打开单向阀B输入压力油，C腔中的压力油推动活塞右移，使曲柄连杆输出转矩。在惯性作用下，活塞左移，外控打开单向阀A，C腔中的无压油从阀A排出。 * 2.1.1 容积式泵和马达工作原理 由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 凸轮(Cam)1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入； 柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6排到系统中去。 液压泵 液压马达 * 2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数 The Performance of Hydraulic Pumps and Motors 　　液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 　（一）.液压泵压力 1.吸入压力：泵进口处的压力，自吸泵的吸入压力低于大气压。 2.工作压力 ：operating pressure：泵实际工作时的压力，其大小 取决于负载。泵指输出压力；马达指输入压力。实际工作压力取决于相应的外负载。 3.额定压力 rated pressure：泵在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 　　 * 2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数 The Performance of Hydraulic Pumps and Motors 　　液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 　　工作压力 operating pressure：泵（马达）实际工作时的压力。泵指输出压力；马达指输入压力。实际工作压力取决于相应的外负载。 　　额定压力 rated pressure：泵（马达）在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 　　每弧度排量 displacement per radian Vd ：泵（马达）每转一弧度所排出（吸入）液体的体积，也称角排量。 　　每转排量 displacement per revolution V ：无内外泄漏时，泵（马达）每转一周所排出（吸入）液体的体积。 理论流量 theoretical flow rate qt ：