Rethink Robotics简介.docx

Rethink Robotics简介主要产品协作机器人Baxter图1. Baxter 协作机器人技术参数：柔性双臂；计算机视觉；单个手臂的负载为5磅；评价：Baxter是rethink公司2012年推出的产品，是世界上最早具有协作机器人概念的产品。但是产品的推广并不顺利，未能产生大规模的应用，主要的购买群体为高效和研究机构。主要原因：1.双臂的结构设计造成高成本；2.工业领域中需要双臂的情况很少；3.柔性臂的设计满足了安全协作性的要求，但是过度牺牲了产品的运动精度。Sawyer图2.Sawyer机器人技术参数：1.26米工作空间；0.1mm重复定位精度；4公斤负载；智能机器人视觉；力反馈控制；拖拽示教；评价：Sawyer是rethink在2015年推出的产品，为单臂协作机器人。由Baxter的双臂改成Sawyer的单臂机器人，降低了成本，在下游行业的应用也更加实用。另外，所搭载的软件系统和力控系统，极大的提升了机器人的易用性，大幅度缩短机器人从部署到使用的时间。软件平台 Intera5图3. Intera5 界面Intera5是rethink于2017年推出的工作站级别的工业自动化软件平台，其中不仅集成了机器人的控制界面，还整合了多种传感器接口和PLC控制接口。目前intera5主要实现了工作单元的工厂自动化，以后会扩展到工厂级。另外Intera5也是一个开发平台，开发者可以方便的在其上开发自己的软件包，并运用到机器人系统中。Intera5是rethink公司在工厂物联网方向的研发基础。下游应用工业领域区别：协作机器人相对于传统工业机器人，主要区别在于协作机器人替代的是单个的人，如果协作机器人出了问题，不会影响整个产线的运行，可以用人替换回来；而传统的工业机器人如果出问题，会影响整个产线的正常运行。因此协作机器人对安全性的要求更高，要达到可以和人肩并肩工作的效果。市场规模：据ABI Research一份题为“协作机器人的市场行情和当前发展状况”的新研究报告，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。适用场景：三个主要市场驱动：电子制造和电子制造服务企业、中小型企业及寻求机器人优化解决方案以支持其敏捷生产方法的企业。协作机器人主要适用于中小企业，它们的产品一般以小批量，定制化，短周期为特征，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，并且对产品的ROI更为敏感。这要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法，而这些，传统机器人很难满足。此外，在某些机器人应用的新兴行业中，即使是大企业也面临与中小企业同样的问题。3C（Computer Communication，Consumer Electronics）产业是这个方面的典型代表。3C市场中如手机、平板、可穿戴设备等主流产品的更新换代速度非常快，基本上生命周期只有1~2年，短的甚至只有几个月。如果采用传统机器人方案，投入大量资源，耗费数月建设的生产线可能连成本的零头还没收回，所生产的产品就该退市了。而如果对生产线再进行改造，又要投入巨大的资源，这是不可接受的。除了资金投入，3C行业很多时候更关心时间，常见机器人自动化改造方案耗时1个月到数个月不等，但3C产品无法在每一次换代都等待这么久。非工业领域（商业领域）目前主要集中在物流和医疗两方面。物流仓储：移动机器人+机械手臂可能成为继亚马逊Kiva机器人系统之后的新型仓储机器人形式。优点在于实现移动拣货，提高分拣效率。医疗： 主要用于康复机器人和义肢机器人。竞争对手国外四大家族企业产品图片基本情况ABB（瑞典+瑞士）YuMi“玉米”双臂机器人发布时间：2015年4月参数：尺寸：高571mm重量：38kg材料：镁铝合金+塑料精度：0.02mm自由度：7*2负载：0.5kg特点：视觉、力控、引导式编程、ABB IRC5控制器2011点，德国红点奖瑞典---动力+结构；中国---视觉；德国---机械手；美国---功能函数价格： 30-40万人民币安川电机Yaskawa(日本)MotoMiniSDASIAMotoMini参数：尺寸：246mm重量：4.3kg精度：0.02mm自由度：6负载：0.5kg特点：小型轻量，高速,高精度应用：小部件的组装、操作SDA参数：尺寸：2590mm重量：20kg精度：0.1mm自由度：15（7*2+1）负载：20kg*2特点：装配，搬运，独立控制SIA参数：尺寸：1604mm重量：30kg精度：0.06mm自由度：7负载：30kg特点：比普通机械手多一个自由度，用于狭窄空间KUKA（库卡，德国）LBR iiwa发布时间：2014年11月参数：尺寸：800-820mm重量：22kg、30kg材料：铝合金精度：0.