大工信号与系统考试本科上课课件7（PPT 精品）教案.pptVIP

y(k) D D D e(k) * ?在连续系统中允许mn，但在离散系统中不允许mn，因为当mn时，说明k时刻的输出不仅取决于当前及以前的输入，而且还取决于以后的输入，违反了因果性，属于非因果系统，所以我们讨论的系统属于 。 例：一离散时间系统的差分方程为 试作出此系统的模拟框图。 解：因为m不等于零，所以需引进辅助函数q(k)，令 则 * §7.3离散时间系统的零输入响应 求解离散时间系统时，把总响应分成零输入分量和零状态分量两部分。 一般讲，求解常系数线性差分方程的方法有以下几种： 1.递推法：该方法只能求得数值解，很难找出封闭表达式。 2.时域经典法：与微分方程的时域经典法相似，先分别求出齐次解和特阶，然后代入边界条件求待定系数。 3.分别求零输入响应和零状态响应 4.变换域法（Z变换法）：类似于连续系统的拉氏变换法。 因为e(k)=0，所以系统方程为齐次差分方程，即 引进移序算子S，其作用是使序列y(k)的序号增加，即 * 则上面的齐次方程可以写为： 方程 称为离散系统的特征方程， 此时，S作为代数量来处理。特征方程的根称为离散系统的特征根，设有n个不同的单根v1,v2,…,vn，则有 此时，系统的零输入响应为 其中，c1,c2,…,cn由系统的几个初始条件确定。 * 或 则 * 将 代入下面所示齐次差分方程的左端 有 ，所以上式为 满足齐次差分方程，以此类推可得其余n-1项也满足。 零，说明 ?系统零输入响应的变化模式完全取决于系统本身的特性，当系统给定之后，系统的特征根完全确定，因此零输入响应的模式也就完全确定了，所以零输入响应也是系统的自然响应分量。 ??由于系统是实的，所以差分方程的系数均为实的，这样系统的特征根是实的或是共轭复根。 * ?当系统的特征根有重根时，即 则系统的零输入响应为 同样，常数由系统的初始条件确定。 例1：求一阶系统的 零输入响应。 解： * 的变化模式取决于v=-a0的值，如下所示： * 例2：有一离散系统，用下列差分方程描述 系统的初始条件为y(0)=0,y(1)=1，求零输入响应。 解：该系统的齐次方程为 特征方程为 特征根为 所以零输入响应为 代入初始条件： * §7.4离散时间系统的零状态响应 一、用卷积和求解离散时间系统的零状态响应 与连续时间系统的时域分析法相似，对于离散时间系统，求解零状态响应同样可以用卷积的的办法，即根据系统的线性和非移变性，将激励信号分解成为单元信号和的形式，先求出每个单元信号作用下系统的响应，然后再迭加即是系统对激励信号的响应。离散系统中采用的单元信号是单位函数 。 对任一信号都可用 及移序的 的线性组合来表示，即 设 作用系统时，系统的零状态响应为 ，称为单位函数响应。 * 上式称为卷积和，它表示系统的零状态响应与激励及单位函数响应之间的关系，记为 卷积和性质： 1.满足交换律、结合率和分配率； 2.任意一信号与 的卷积仍为本身，即 3.卷积和的几何含义为翻转、平移、相乘、求和。 即 则 * 例： * 计算卷积和也可用序列阵表格计算 例：已知如下两序列 求它们的卷积和 解： 表中的值是e(k)与h(k)相乘的结果，两者的卷积和 就是斜线上的数值迭加，即 求卷积和还可以通过查表7-1得到。 * 二、单位响应函数的求法 单位函数响应就是激励为单位函数时系统的响应，而单位函数仅在k=0时为1，其他k值均为0，所以当k0时，系统的响应实则是零输入响应，只不过该时系统的初始状态由激励 产生的，这时可通过系统的差分方程求出系统的初始状态，然后在此初始条件基础上求得系统的零输入响应，就是系统的单位函数响应信号。 例： * 例1：一离散时间系统用以下差分方程描写 求此系统的单位函数响应。 解：由题可知 由差分方程得系统的特征方程为 特征根为 * 例2：一离散时间系统的转移算子为 此系统的初始条件是y(0)=2，y(1)=4，当系统输入为单位阶跃 序列u(k)时，试求系统的响应。 解：?先求系统的零输入响应 由系统的转移算子知系统的特征根为 由初始条件得 ?求系统的单位函数响应信号 由转移算子知 由此式求得 * ?求零状态响应 ?求全响应 ?在第八章中可以看到，系统的单位函数响应信号是系统转移函数的Z反变换。 * 本章小结： 1.基本概念：采样信号、采样定理、离散时间信号、离散时间系 统、差分方程、特征方程、特征根、单位函数响应信号、卷积和； 2.基本运算：采样定理的应