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沈阳航空航天大学 课 程 设 计 （论文） 题目 自助洗车机控制设计（二） 班 级 ****** 学 号 *********** 学 生 姓 名 X X 指 导 教 师 X X X 目 录 0. 前言 1 1. 总体方案设计 2 1.1 自动洗车控制系统分析 2 2. 自动洗车控制系统I/O地址的分配 2 3. 自动洗车控制系统梯形图 3 4.调试结果 11 5. 设计心得 12 参考文献 12 附录 设备清单 13  自助洗车机控制设计（二） 黄环 沈阳航空航天大学自动化学院 摘要：设计投币50元自助洗车机 本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。 本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。自动洗车经启动后能顺序完成要