过程控制及仪表（过程控制系统篇）PPT电子教案课件-第三章 单回路控制系统3参考.pptVIP

三、微分控制作用对控制质量的影响 四、控制器选型 从稳定性看： 三、临界比例度法（稳定边界法） 第五节 控制器参数的整定 左侧。 使特征方的程根位于 要通过参数整定， 值，要保证快速性，就 就代表相同 中， 相同。如图 同，过渡过程的时间也 相同时，衰减速度也相 则衰减快； 大， ， 特征方程根的实部 振荡分量的衰减取决于 从快速性看： 的左侧。 程的根位于 就得使闭环系统特征方 有一定的稳定裕量， 数。因此，要保证系统 大的衰减指 大的递减率，或比 量都有比 根的运动分 左边的任何一对共轭复 位于 常数。也就是 常数。即对应的 ，因而， 与虚轴夹角为 ， ，在根平面上， 见图 。 、 、 时 ） （ 当 CD CD 32 3 AOB m AOB m tan / m AOB / m 32 - 3 . ~ . m . ~ . . ~ . , % 90 ~ o o o o o o o a = a - a a a y = y = y = = b = w a = b w a = = = x ° = g = y 366 0 221 0 344 0 216 0 3 31 4 22 75 第五节 控制器参数的整定 阴影部分。 部落入图 闭环特征方程式的根全 对象的特性，使系统的 用控制器的特性去校正 控制器的参数整定， 的控制质量，必须进行 综上所述，