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任务驱动法 学习情境 电机及拖动基础 10
课程: 电机及拖动基础 2012 至 2013 学年度第 一 学期(第 17 周)学期授课序号:10 授课班级 11机电一 11建筑电气一 11机电二 授课日期 基本课程 学习情境四:直流电动机的基本应用
子情境二:龙门刨床工作台控制线路的分析、调试 教学目标 知识目标 掌握他励直流电动机的正反转控制方法 能力目标 1、能够读懂电气原理图并正确安装直流电动机正反转控制线路。
2、检测和排除故障的能力 素质目标 1.培养职业兴趣、吃苦耐劳的精神、克服困难解决疑难问题的良好的意志品质.
2.提高学生沟通能力与团队协作精神、学生创新能力。 教学的重
点与难点 教学重点:
直流电动机正反转控制线路的分析与绘制
教学难点:
直流电动机正反转控制线路的故障排除 教学方法 讨论法、小组合作法、讲授法、直观教学法 教学手段 多媒体课件 教学用具 教学课件、低压电器 参考资料 《电机拖动与控制》 曾方 高等教育出版社 教学内容 共 3 页附后 ( 270 分钟) 编写日期: 2012 年 11 月 24 日 任课教师签名: 教研室主任审批意见: 主任签名:
教学环节 教学方
法设计 教学内容设计 学生
活动 教学意图
(含教书育人目标) 提出任务
资讯收集
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观察法
讨论法
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小组合作法
汇报法
直流电动机虽不像交流电动机那样结构简单、制造容易,但由于交流电动机的调速问题长期未能得到满意的解决,因此在过去一段时间内,直流电动机因为有着良好的启动性能和调速性能在自动化生产系统各种特殊运行的场合广泛应用。目前虽然交流电动机的调速问题已经解决,但是速度调节要求较高的正反转和启动、制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械,仍采用直流电动机拖动。
一:他励直流电动机的反转
要使电动机反转,必须改变电磁转矩的方向,而电磁转矩的方向由磁通方向和电枢电流的方向决定。所以,只要将磁通(或电枢电流任意一个参数改变方向,电磁转矩即可改变方向。在控制时,通常直流电动机的反转实现方法有两种:
1、改变励磁电流方向:保持电枢两端电压极性不变,将励磁绕组反接,使励磁电流反向,磁通( 即改变方向。
2、改变电枢电压极性:保持励磁绕组两端的电压极性不变,将电枢绕组反接,电枢电流即改变方向。
由于他励直流电动机的励磁绕组匝数多,电感大,励磁电流从正向额定值变到反向额定值的时间长,反向过程缓慢,而且在励磁绕组反接断开瞬间,绕组中将产生很大的自感电动势,可能造成绝缘击穿,所以实际应用中大多采用改变电枢电压极性的方法来实现电动机的反转。
二:他励直流电动机的正反转控制线路
当合上电源总开关QS时,断电延时时间继电器KT通电闭合,欠电流继电器KA通电闭合。按下直流电动机正转启动按钮SB1,接触器KM1通电闭合,断电延时时间继电器KT断电开始计时,直流电动机M串电阻R启动运转。经过一定时间,时间继电器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合,接通接触器KM3线圈电源,接触器KM3通电闭合,切除串电阻R,直流电动机M全压全速正转运行。
同理,按下直流电动机M反转启动按钮SB2,接触器KM2通电闭合,断电延时时间继电器KT断电开始计时,直流电动机M串电阻R启动运转。经过一定时间,时间继电器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合,接通接触器KM3线圈电源,接触器KM3通电闭合,切除串电阻R,直流电动机M全压全速反转运行。 直流电动机M在运行中,如果励磁线圈WE中的励磁电流不够,欠电流继电器KA将欠电流释放,其1号线与3号线间的常开触点断开,直流电动机M停止运行。
小组合作学 习
制订计划
动手操作
用真实的工作任务让学生熟悉学习性工作过程,提高学生学习的积极性。
学生自己动手操作,完成任务,可以培养学生分析、解决问题的能力。
让学生掌握行动导向教学的教学方法
培养团队协作的能力,在此过程中学生可以自由发表意见,并融合
枣庄职业学院
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枣庄职业学院教案
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