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2018-3-5 1 第6章 AT89S51的定时计数器 定时/计数器结构 6.1 定时/计数器工作方式 6.2 对外部输入计数信号的要求 6.3 定时/计数器编程和应用 6.4 2018-3-5 2 AT89S51单片机的定时/计数器 数量：T0，定时、计数。 T1，定时、计数、串口波特率发生器。 定时/计数器的可编程特性： ⑴ 确定其工作方式是定时还是计数 ⑵ 预置定时或计数初值 ⑶ 当定时时间到或计数终止时，要不要发中断请求 ⑷ 如何启动定时或计数器工作 可 编 程 的 2018-3-5 3 6.1.1 定时/计数器的结构 6.1 定时/计数器的结构和工作原理 TH1、TL1 TH0、TL0 TCON TMOD 2018-3-5 4 定时/计数器的工作原理 实质是16位加1计数器 定时器模式时，是对内部机器周期计数。计数值乘以机器周期就是定时时间 计数器模式时，是对外部事件计数。脉冲由T0（P3.4）或T1(P3.5)引脚输入。 2018-3-5 5 6.1.2 定时/计数器的控制器 工作方式寄存器TMOD 7 6 5 4 3 2 1 0 TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 字节地址：89H GATE：门控位。GATE＝0时，只要TRx为1，就可启动计数器工作；GATA＝1时，定时器的启动还要加上INTx引脚为高电平这一条件。 C/T：模式选择位。 清0为定时模式，置1为计数方式。 M1M0：工作方式设置位。可设置四种工作方式(见下页）。 2018-3-5 6 M1M0 工作方式 说 明 00 方式0 13位定时/计数器 01 方式1 16位定时/计数器 10 方式2 8位自动重装定时/计数器 11 方式3 T0分成两个独立的8位定时/计数器；T1此方式停止计数 注意：TMOD不能进行位寻址 2018-3-5 7 控制寄存器TCON 7 6 5 4 3 2 1 0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 字节地址：88H TFx：Tx溢出标志位。响应中断后TFx有硬件自动清0。用软件设置TFx可产生同硬件置1或清0同样的效果。 TRx：Tx运行控制位。置1时开始工作；清0时停止工作。TRx要由软件置1或清0（即启动与停止要由软件控制）。 2018-3-5 8 定时、计数初值公式 X=2N-T/机器周期 2018-3-5 9 6.2 定时/计数器的工作方式 T0有方式0、1、2、3； T1有方式0、1、2。以T0为例说明。 方式0：13位方式 2018-3-5 10 C/T=1时，则为计数模式，有： X=213-N=8192-N C/T=0时，则为定时模式，有： X=213-t/Tcy 【例5-3】若计数个数N为2，求计数初值。 公式法计算：X＝8192－2=8190=1FFEH 初值计算： 公式法 2018-3-5 11 门控位作用 当GATE=0时 仅由TR0控制与门的开启。与门输出1时，控制开关接通，计数开始； 当GATE=1时 与门的开启由INT0和TR0共同控制。这种方式可以用来测量INT0引脚上正脉冲的宽度。 注意：方式0的计数初值高8位和低5位确定麻烦 ，实际应用中常由16位的方式1取代。 2018-3-5 12 方式1：16位方式 计数初值：X=216-N=65536-N 计数范围：1～65536 定时初值： X=216-T/机器周期 初值要分成2个字节分别送入TH0、TL0 2018-3-5 13 【例5-4】若要求定时器T0工作于方式1，定时时间为1ms，当晶振为6 MHz时，求送入TH0和TL0的计数初值各为多少？应怎样送入TH0和TL0？ 由于晶振为6 MHz，所以机器周期Tcy为2µS，因此： X＝216-t/Tcy ＝216-1×10-3/2×10-6 ＝65536-500＝65036＝FE0CH 可以利用以下2条指令完成： MOV TL0,#(65536-500)MOD 256 ;余数为计数初值的低字节 MOV TH0,#(65536-500)/256 ; 商为计数初值的高字节 也可以用C51完成： TH0=(65536-500)/256; /*装载计数初值*/ TL0 =(65536-500)%256; 2018-3-5 14 方式2：8位自动重装方式 计数初值：X=28-N=256-N 计数范围：1～256 定时初值： X=28-T/机器周期 特别适合于脉冲信号发生器 2018-3-5 15 方式3：（仅T0有此方式，T1的方