线性代数附录部分.docVIP

附录一 内积，正交矩阵，实对称矩阵的对角化 一．向量的内积 1．定义 两个维实向量的内积是一个数，记作，规定为它们对应分量乘积之和。 设，则 2．性质 ①对称性： ②双线性性质： ③正交性：，且 3．长度与正交 向量的长度 单位向量：长度为的向量 ，，， 若，则是单位向量，称为的单位化。 两个向量如果内积为0：，称它们是正交的。 如果维向量组两两正交，并且每个都是单位向量，则称为单位正交向量组。 例1．如果向量组两两正交，并且每个向量都不为零向量，则它们线性无关。 证：记，则 则即。 例2．若是一个实的矩阵，则。 二．正交矩阵 一个实阶矩阵如果满足，就称为正交矩阵。 定理 是正交矩阵的行向量组是单位正交向量组。 的列向量组是单位正交向量组。 例3．正交矩阵保持内积，即 证： 例4．（04）是3阶正交矩阵，并且，求的解。 三．施密特正交化方法 这是把一个线性无关的向量组改造为与之等价的单位正交向量组的方法。 设线性无关 ①正交化：令 （设， 当时，正交。） ②单位化：令，， 则是与等价的单位正交向量组。 四．实对称矩阵的对角化 设是一个实的对称矩阵，则 ①的每个特征值都是实数。 ②对每个特征值，重数。即可以对角化。 ③属于不同特征值的特征向量互相正交。 于是：存在正交矩阵，使得是对角矩阵。 对每个特征值，找的一个单位正交基础的解，合在一起构造正交矩阵。 设是阶的有个特征值（二重），（三重），（一重） 找的个单位正交特征向量。 找的个单位正交特征向量。 找的一个单位特征向量。 例5．（04）是阶实对称矩阵，，是它的一个二重特征值， ，和都是属于的特征向量。 （1）求的另一个特征值。 （2）求。 解：（1）另一个特征值为。 （2）设是属于的特征向量，则 此方程组，，，基础解系包含一个解，任何两个解都相关。 于是，每个非零解都是属于的特征向量。 是一个解。 附录二 向量空间 1．维向量空间及其子空间 记为由全部维实向量构成的集合，这是一个规定了加法和数乘这两种线性运算的集合，我们把它称为维向量空间。 设是的一个子集，如果它满足 （1）当都属于时，也属于。 （2）对的每个元素和任何实数，也在中。 则称为的一个子空间。 例如元齐次方程组的全部解构成的一个子空间，称为的解空间。 但是非齐次方程组的全部解则不构成的子空间。 对于中的一组元素，记它们的全部线性组合的集合为 ，它也是的一个子空间。 2．基，维数，坐标 设是的一个非子空间（即它含有非元素），称的秩为其维数，记作。 称的排了次序的极大无关组为的基。 例如的解空间的维数为，它的每个有序的基础解系构成基。 又如，的每个有序的极大无关组构成基。 设是的一个基，则的每个元素都可以用唯一线性表示： 称其中的系数为关于基的坐标，它是一个维向量。 坐标有线性性质： （1）两个向量和的坐标等于它们的坐标的和： 如果向量和关于基的坐标分别为和，则关于基的坐标为 （2）向量的数乘的坐标等于坐标乘数： 如果向量关于基的坐标为，则关于基的坐标为。 坐标的意义：设中的一个向量组关于基的坐标依次为，则和有相同的线性关系。 于是，我们可以用坐标来判断向量组的相关性，计算秩和极大无关组等等。 3．过渡矩阵，坐标变换公式 设和都是的一个基，并设在中的坐标为，构造矩阵 ， 称为到的过渡矩阵。 。 如果中向量在其和中的坐标分别为 和，则 于是关系式： 称为坐标变换公式。 4．规范正交基 如果的一基是单位正交向量组，则称为规范正交基。 两个向量的内积等于在规范正交基下的它们坐标的内积。 设的坐标为，的坐标为， 则