自控原理习题增加两套题2006。9.docVIP

自控原理习题及参考答案(06.09.20) （自己用） 一填空： 1．自动控制装置的任务是使受控对象的 被控量 按 给定值 变化 。 2． 受控对象 和 控制装置 的总体称自动控制系统。 3．自动控制的基本方式有三种，分别为 按给定值操纵 、 按干扰补偿 的开式控制 以及 按偏差调节 的闭式（反馈）控制。 4．分析控制系统常用的三种方法是 时域法 、 频域法 和 根轨迹法 。 5．描述控制系统的常用数学模型有 微分方程 、 传递函数 和 动态结构图 。 6．控制系统的阶跃响应性能指标主要有 峰值时间 tp 、 超调量 δ℅ 、 调节时间ts 、 稳态误差ess 。 7．静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度，定义为KP= ，静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度，定义为＝ ，静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka= 。 8．仅靠调整各元件参数无法保证稳定的系统，称 结构 不稳定系统。 9．单位负反馈二阶系统开环传函为G（S），其静态位置误差系数 KP＝ ∞ ，单位阶跃输入下的稳态误差是 0 ，静态速度误差系数 Kv= 1 ，单位速度输入下的稳态误差是 1 ，静态加速度误差系数 Ka= 0 ,单位加速度输入下的稳态误差是 ∞ 。 10．按校正元件在系统中连接方式的不同，校正可分为 串联 校正、 反馈 校正、 前馈 校正和 干扰补偿 四种。 11．某一阶系统具有单位负反馈形式，其开环传函为，则其单位阶跃响应C（t）＝ 。 12．阶跃函数f(t)=2的拉氏变换为 ， 13．函数F（S）=的拉氏反变换为 。 14．函数 F（S）＝的拉氏反变换为 。 15．超前网络（）所提供的最大超前角为 。 16．某单位负反馈系统开环传函，该系统的阻尼比ζ= 0.5 ，自然振荡角频率ωn= 10 ，单位阶跃响应的δ%= 16.3 ％ 。 17． 稳态误差 是衡量控制系统最终精度的重要指标。 18．系统结构如图1所示则其闭环传函φ（S）= 。 图1 19．应用梅逊公式，可不经任何结构变换一下写出系统的总传函。 梅逊公式为 。 20．二阶系统的闭环传函，则其单位阶跃响应的超调量δ％= 73 ％ ，调节时间 　6 sec（对应5％误差带）。 21．若使图2所示系统闭环传函，则与应满足的条件是 。 图2 22．工程上常从 稳 、 快 、 准 三个方面总体评价控制系统的性能。 23．某系统的动态结构图如图3所示，则其闭环传函 ，其单位阶跃响应 。 图3 24．干扰补偿校正系统结构如题4图所示，实现系统对干扰具有不变性的充要 。 图4 25．控制系统的阶跃响应性能指标主要有峰值时间、 调节时间ts 、 超调量δ％ 和稳态精度。 26．某单位负反馈系统开环传函，该系统的阻尼比ζ=