原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Matlab简单运用
学院：船舶学院
班级：0701104
学号：070110418
姓名：施鹏
作业一：有初始状态为0的二阶微分方程x+0.2x+0.4x=0.2u (t), 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。
方法1：用积分器直接构造求解微分方程的模型。
方法2：利用传递函数模块建模。
方法3：利用状态方程模块建模。
解： x’’+0.2x’+0.4x=0.2u(t) ( x’’=-0.2x’-0.4x+0.2u(t) u(t)=1(t)
方法一：
方法二：x’’+0.2x’+0.4x=0.2u(t)
L氏变换后得：s2X(s)+0.2sX(s)+0.4X(s)=0.2U(s)(G(s)=0.2/(s2+0.2s+0.4)
方法三：
输出同上。
作业2：
封装蹦极系统。要求：封装后的蹦极子系统只有一个输出端口，封装后子系统的参数设置包括蹦极者的体重、弹性绳索的弹性常数。通过仿真分析蹦极系统在下述情况下是否安全，并绘制响应的响应曲线：
（1）蹦极者体重80 kg，弹性绳索的弹性常数为30；
（2）蹦极者体重70 kg，弹性绳索的弹性常数为20。
解：蹦极跳时一种挑战身体极限的运动，蹦极者系着一根弹性绳从高处的桥梁（或山崖等）向下跳。在下落的过程中，蹦极者几乎处于失重状态。按照牛顿运动规律，自由下落的物体由下式确定：
m为人体的质量，g为重力加速度。位置x的基准为桥梁的基准面.
如果人体系在一个弹性常数为k的弹性绳索上，定义绳索下端的初始位置为o，则其对落体位置的影响为：
因此，整个蹦极系统的数学模型为：
其为典型的具有连续状态的非线性系统。
设桥梁距离地面为50m，即h2=50
蹦极者起始速度为0
蹦极者的起始位置为绳索的长度30m，即h1=30
其余的参数为：a2=a1=1，m=70kg，g=10m/s2，k,m由具体参数确定
初始条件：x(0)=-30；x(0)’=0
1,模型：
封装后：
封装属性：
输入要测试内容：
结果为：(1)m=80,k=30时 (2)m=70,k=20时
结论：两组输入的输出，即与地面的距离y都小于0，所以不安全
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
文档评论（0）