作业1VAV末端控制模拟.docVIP

作业四 VAV末端控制模拟 题目：变风量系统末端的VAVbox采用变频风机控制室内送风量，并通过再热器调节送风温度。在以建立好的房间模型的基础上，设计这一设备的控制算法，使在冬夏两季都能保证室内温湿度要求。VAVbox的示意图如下: 图1VAVbox的示意图 控制参数设定：房间面积50m2，室内发热量大约20W/m2，有0~15人在室内活动。室内外冬夏两季的热扰已确定。要求用相同的设备，即相同的VAVbox模型和控制算法，实现冬夏两季房间内温湿度控制要求。冬夏两季室内设计参数及送风参数分别为： 设计参数 冬季 夏季 温度 22 oC±1 oC 24 oC±1 oC 相对湿度 55%±5% 55%±5% 送风参数 冬季 夏季 温度 30oC 16 oC 含湿量 12g/kg 6g/kg 变频风机最大风量为1000m3/h. 控制对象：VAVbox中可控制调节的部件只有变频风机的转速与加热器开关。 调节进入VAVbox的风阀开度。可连续调节，调节范围为20%-100%。 VAVbox中的加热器用电加热器。通断控制，电加热器功率为2000W 控制对象模型 房间模型 室外温湿度变化规律 室外温度、湿度在12小时内的变化规律如图4-2-2、4-2-3。夏季室外温度在30 oC附近变化，振幅为5 oC，含湿量在18g/kg附近变化，振幅为2g/kg；冬季室外温度在-10 oC附近变化，振幅为5 oC，含湿量在0.2g/kg附近变化，振幅为0.06g/kg。 图2 室外温度变化规律 图3室外含湿量变化规律 室内热湿源变化规律 图4-2-4、4-2-5是室内发热量，产湿量的变化规律。发热量在0~1000W之间变化，产湿量在0~0.45g/kg.s之间变化。 图4 室内热扰变化规律 图5室外产湿量变化规律 房间温度、湿度微分方程 上述两个方程分别是房间温度、湿度的微分方程，其中Qin、Win分别为室内热扰和产湿量；tout、dout分别为室外空气的温度和湿度；ts、ds分别为空调送风温湿度。 风阀模型 由电机带动转子转动，引起风阀的转动。 电路方程：　　　　　　　　　　（１） 动力学方程：　　　　　　　　　　 （２） 　　　　　　　　　 （４）（２）　　得： （３）（５）（１）得： 整理并定义两个时间常数 机电时间常数 电磁时间常数 电机方程 上述式子中，Ω是转子转动角速度，再对Ω积分就得到转子转动的角度。乘以一定的比例系数可得到开度。 加热器模型 上式依次为空气和加热器本身的微分方程。其中，Q为加热器功率，Kha为加热器与空气的换热系数。