过程设备机械设计基础第四章.docVIP

连续回转传动 连续回转传动—— 啮合传动—— 直接接触的啮合传动——齿轮传动 有中间挠性件的啮合传动——链传动 摩擦传动—— 直接接触的摩擦传动——摩擦轮传动 有中间挠性件的摩擦传动——带传动 第一节 齿轮传动的类型和特点 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮传动可分为 齿轮 传动 —— 平面齿轮传动 （两轴平行） ——圆柱齿轮传动—— 直齿—— 外啮合（如图4—1a） 内啮合（如图4—1b） 齿轮齿条（如图4—1c） 斜齿—— 外啮合（如图4-1d） 内啮合 齿轮齿条 人字齿（如图4-1e） 空间齿轮传动 （两轴不平行） —— 两轴相交的齿轮传动 （锥齿轮传动） —— 直齿（如图4-1f） 斜齿（如图4-1g） 曲齿（如图4-1h） 两轴交错的齿轮传动—— 交错轴斜齿轮（如图4-1i） 蜗杆蜗轮（如图4-1j） 图4-1 齿轮传动的类型 按齿轮的工作条件又可分为闭式传动和开式传动。 按轮齿齿廓曲线形状的不同，齿轮传动又可分为渐开线齿轮传动、仪表圆弧齿轮传动、圆弧齿轮传动和摆线针轮传动等。 齿轮传动具有传动准确可靠，传动效率高，寿命长，结构紧凑，适用的载荷和速度范围广（传递功率可达10MW，线速度可达300m/s），能在空间任意两轴间传递运动和动力等优点。但是，齿轮传动要求较高的制造精度和安装精度，制造成本较高，两轴相距较远时结构尺寸较大。 第二节 渐开线齿轮传动的规律和主要参数 一、渐开线的形成与特性 如图4-2所示，当一直线l沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹AK，称为该圆的渐开线，该圆称为基圆，直线l称为渐开线的发生线。渐开线齿轮的齿廓就是由在同一基圆上发生的两条反向且对称的渐开线构成。 图4-2 渐开线的形成 图4-3 基圆大小与渐开线的形状 图中αK称为压力角。vK是渐开线上K点的速度，其方向线与基圆径向线OK相垂直；Fn是渐开线上K点的受力，其方向线与基圆的B点相切——也是渐开线在K点的法线。可见渐开线某一点的压力角就是该点所受法向力的方向线与该点速度方向线所夹的锐角。cosαK = rb / rK，rb是基圆半径，为定值。可见同一渐开线上各点压力角是不同的，离基圆越远，压力角就越大，Fn在vK方向的分力（对传动有效的力）就越小。 如图4-3所示，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲。因此，可根据需要做成不同曲率的齿廓。 二、渐开线齿轮的啮合特点 1、传动比恒定不变 一对齿轮啮合传动时，主动轮的瞬时角速度ω1与从动轮的瞬时角速度ω2之比，称为该齿轮传动的传动比或速比，表示为i12=ω1/ω2。传动比恒定不变就是当主动轮匀速转动时，从动轮在任意时刻按一定速比也匀速转动。如果主动轮匀速转动时，从动轮忽快忽慢地转动，即传动比不恒定，就会降低传动精度和准确性，产生振动和噪声，缩短齿轮寿命。 2、中心距允许偏移 一对传动齿轮几何中心的距离简称中心距。中心距是在设计阶段就确定好的参数，但是在制造中难免产生偏差，在使用中支承齿轮的轴难免变形、轴承会磨损，使实际中心距大于原来中心距。这时，渐开线齿轮的传动比仍能保持不变。尽管如此，中心距不可随意增大，否则会使两轮齿廓的间隙（齿侧间隙）增大，从而产生冲击、噪声等。因此有一定的公差要求。 3、传递压力的方向不变 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓从进入啮合到退出啮合，接触点虽然是移动的但是它始终位于同一条直线上，这条直线就是两齿廓在各接触点处的公共法线。由于两齿廓间的压力是沿着这条公法线方向作用的，因此若不考虑齿廓间的摩擦力，该压力的作用方向是始终不变的。当齿轮传递的转矩一定时，该压力的大小也不变。 4、齿廓间相对滑动 两齿廓啮合时，在接触点处会相对滑动，这会造成摩擦损失和齿廓磨损。相对滑动的程度是不同的，在齿廓中部，因两齿廓在接触点处的运动速度相等，故齿廓间无相对滑动，在齿廓顶部和根部，滑动剧烈，磨损也严重。 三、渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸 图4-4 直齿圆柱齿轮的几何参数 pK＝sK＋eK＝πdK／z (4-1) d = mz (4-2) 表4-1 渐开线圆柱齿轮标准模数（GB1357-87） 第一 系列 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 1.25 1.5 2.0 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二 系列 0.7 0.9 1.75