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单片机课件—第二章2
第二章 8535单片机系统结构 单片机I/O口的使用 对单片机的控制,其实就是对I/O口的控制,无论单片机对外界进行何种控制,亦或接受外部的控制,都是通过I/O口进行的。 所有的AVR I/O 端口都具有真正的读-修改-写功能。所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。并有保护二极管与VCC 和地相连。 小写的“x” 表示端口的序号,而小写的“n” 代表位的序号。但是在程序里要写完整。例如, PORTB3 表示端口B 的第3 位,而本节的通用格式为PORTxn。 每个端口都有三个I/O 存储器地址: 数据寄存器——PORTx、 数据方向寄存器——DDRx 和端口输入引脚——PINx。 数据寄存器和数据方向寄存器为读/ 写寄存器,而端口输入引脚为只读寄存器。 但是需要特别注意的是,对PINx 寄存器某一位写入逻辑1“ 将造成数据寄存器相应位的数据发生0“ 与“1“ 的交替变化。 每个端口引脚都具有三个寄存器位: DDxn、 PORTxn 和PINxn,DDxn 位于DDRx 寄存器, PORTxn 位于PORTx 寄存器, PINxn 位于PINx 寄存器。 DDxn 用来选择引脚的方向。DDxn 为1“ 时, Pxn 配置为输出,否则配置为输入。 引脚配置为输入时,若PORTxn 为1“,上拉电阻将使能。如果需要关闭这个上拉电阻,可以将PORTxn 清零,或者将这个引脚配置为输出。复位时各引脚为高阻态,即使此时并没有时钟在运行。 当引脚配置为输出时,若PORTxn 为“1“,引脚输出高电平(”1“),否则输出低电平(“0“)。 * * *
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