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[医学]第9章-9214-32012-12-72学时
第9章
第9章
内容
§9.1 质点系的动量和动量矩
§9.2 质点系的动量和动量守恒定律
§9.3 质点系的质心运动定理
§9.4 质点系的动量矩定理
§9.5 质点系的动量矩定理守恒定律
§9.6 动量原理在碰撞问题中的应用
第9.1节
9.1 质点系的动量和动量矩
9.1 质点系的动量和动量矩
质点系的动量
质点系的动量
常用的计算公式
常用的计算公式
动量的计算
动量的计算
质点的动量矩
质点的动量矩
质点系的动量矩
质点系的动量矩
刚体的动量矩
刚体的动量矩
动量矩的计算
动量矩的计算
9.1.2 质点系的动量矩
r r
r
对不同两点的动量矩关系 r m v (F )
L (m v ) i i i
O i i
r r
动量系: m v (i 1,L,n) r
i i L (m v )
A i i
r r Di
r r
L L +OA ×p O r r′
O A i r i
A
n
n n
r r r r r r
r r
L L ( m v ) L ∑L ( m v ) p ∑ m i v i
O ∑ O i i A A i i
i 1 i 1 i 1
质点系对动点的动量矩
r r r r
r r′ ( )r r
L L +r × mv L
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