μＣ／ＯＳ－Ⅱ在应用系统中任务划分方法的研究.docVIP

μＣ／ＯＳ－Ⅱ在应用系统中任务划分方法的研究 　　摘 要：嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ具有源码公开、可移植、可裁剪等特点，适用于要求实时和多任务的嵌入式体系。基于μC/OS-Ⅱ开发功能复杂的多任务应用系统，应将系统功能进行详细的需求分析，划分为多个不同的任务实现。根据实时操作系统μC/OS-Ⅱ的任务概念，从其任务管理机制入手，归纳了在应用系统中任务划分的方法和原则，并结合开发实践给出应用实例，对划分μC/OS-Ⅱ的任务具有指导意义。 　　关键词：实时操作系统；μC/OS-Ⅱ；任务划分;任务管理机制 　　中图分类号：TP316.2文献标识码：A 　　文章编号：1004373X(2008)2004803 　　 　　Research of μC/OS-Ⅱ′s Task-Dividing Method in Application System 　　CHEN Yi，WANG Yihuai 　　(Department of Computer Science and Technology,Soochow University,Suzhou,215006,China) 　　Abstract：The embedded real-time multitask OS μC/OS-Ⅱ has characteristics of open-source,portable and scalable,itis suitable for real-time and multitask embedded system.The system funtion and different tasks when developing the complicated multitasking application system based on the embedded real-time operation system μC/OS-Ⅱ are analysed.According to the task concept of μC/OS-Ⅱ,this paper takes the task arrangement mechanism of μC/OS-Ⅱ for example,generalizes the principles of dividing the tasks in the application system and gives out the application instance by development item.This is valuable to guiding the task dividing of μC/OS-Ⅱ. 　　Keywords：real-time operation system;μC/OS-Ⅱ;task dividing;task management mechanism 　　 　　μC/OS-Ⅱ是由Jean J.Labrosse于1992年开始提出的一个源码公开的嵌入式实时多任务操作系统，至今仍在继续发展，其已经在工业控制、仪器仪表、汽车电子、航空航天和消费电子等领域得到了广泛应用。它采用占先式实时调度方式，结构简洁精练、可读性强、性能稳定、便于移植，只需少量的工作就能将其移植到8位、16位和32位微处理器上［1］。目前，μC/OS-Ⅱ已成为嵌入式开发人员入门嵌入式操作系统的合适选择。 　　开发基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用系统，首先需针对目标硬件平台对μC/OS-Ⅱ进行移植。在详细分析总体需求的基础上，将系统功能合理地划分为多个不同任务实现。由此可见，在实现嵌入式应用系统的过程中，任务划分是十分重要的环节。划分任务是否合理有效不仅直接决定了μC/OS-Ⅱ的性能和执行效率，还间接影响着应用系统甚至整个项目的成败。 　　对于国内众多嵌入式方向的研究人员和爱好者，基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行教学或者研发，大多侧重于μC/OS-Ⅱ在各种特定目标硬件平台上的移植和简单使用。而μC/OS-Ⅱ上的复杂系统开发特别是划分任务策略虽已引起诸多关注，但到目前为止却鲜有详细而系统的研究成果。本文在总结前人工作和实际开发经验的基础上，研究了μC/OS-Ⅱ任务划分的方法和原则，并结合实践给出基于MC9S12NE64硬件平台的应用实例。 　　 　　1 μC/OS-Ⅱ的任务管理机制 　　 　　在μC/OS-Ⅱ中，每个任务可以是一个典型的无限循环，都处在μC/OS-Ⅱ规定的一种任务状态。程序员把一个大地应用程序分成相对独立的多个任务来完成，大大提高了CPU的利用率，极大地方便了应用程序的设计和维护。而多任务系统则通过任务切换实现各个任务之间的调度运行。 　　从存储结构来看，任务由3