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多冗余输出的数据采集处理单元设计与实现 　　摘 要:为解决多通道数据的远程采集和多路冗余输出问题,介绍基于RS 485总线的多冗余数据采集处理单元设计方法,给出4~20 mA采集模块、多路冗余输出处理模块的设计实现,该单元具有通用性、可扩展性强,冗余度高的特点。 　　关键词:RS 485总线;单片机;数据采集;冗余输出 　　中图分类号:TN919 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)11-0097-03 　　 　　Design and Implementation of Data Acquisition Processing and Multi-redundant Output Unit 　　JIANG Yuan-xing1,2, SHAO Zhong-hui2 　　(1. Zhejiang Tongji Vocational College of Science and Technology, Hangzhou 311231, China; 　　2. Zhejiang Xinya Magnetoelectricity Developmemt Co. Ltd., Zhoushan 316000, China) 　　Abstract:A method to design the multi-redundant data acquisition and processing unit based on RS 485 bus is introduced to solve the issues of multi-channel data acquisition and multi-redundant output. The realization of 4~20 mA acquisition module and multi-redundant output processing module is described. The unit has the characteristics of generability, scalability and high-redundancy. 　　Keywords: RS 485 bus; micro controller; data acquisition; redundant output 　　 　　在现代信号处理系统中,数据采集处理系统越来越广泛地用于各行各业[1]。现代船舶为了实现安全、经济的运行,自动化程度越来越高,需要采集处理各种数据。由于船舶本身的特殊性,各设备运行工况非常恶劣,环境干扰因素多,为了保障船舶安全,对数据采集处理的可高性有很高的要求。本文介绍一种用于船舶监测报警系统的数据采集单元,该单元由采集模块实现对多通道现场各数据的实时采集,然后由专用的多路冗余处理模块输出至本地人机界面显示和上位机进行综合处理,具有很强的实用性、通用性及可扩展性,且冗余度高,稳定可靠,已在多个船舶监测报警系统实际工程中应用。 　　1 系统总体设计 　　为满足对现场多种数据采集和处理、显示与上传,采集单元由开关量采集模块、4~20 mA采集模块、Pt100采集模块、热电偶采集模块构成集总式采集系统,再由双CPU专用处理模块实现多路冗余输出至本地人机界面显示和PC机。单片机的运算能力强,运算速度快,I/O接口功能完善,抗干扰能力强,可靠性高,系统结构简单、价格优廉,是现场数据采集器的核心元件之一[2]。采集终端采用基于单片机ATmega16的各专用采集模块。RS 485硬件设计简单,控制方便成本低廉,支持远距离多机通信[3],故采用RS 485总线进行数据传输。图1为系统的总体框图。 　　图1 系统的总体框图 　　2 系统的设计实现 　　本文主要对数据采集单元硬件部份的实现做介绍,包括单片机采集模块、多路冗余输出处理模块。开发工具为Protel 2004 DXP和Keil μVision 2。 　　2.1 单片机采集模块 　　为满足工程需要,开发设计了4~20 mA输入与输出模块、PT100输入模块、热电偶输入模块、开关量输入与输出模块等系列采集终端,各终端采用模块化设计,可以方便灵活地组成不同要求的采集单元。以下以8路4~20 mA输入模块为例说明其设计与实现。 　　2.1.1 单片机选择及ATmegal6单片机主要特征 　　该系列采集模块采用功能强大的ATmega16(TQFP封装)作为主处理器。ATmega16是RISC结构的低功耗8位AVR微控制器,其主要特点如下[4-5]:16 KB的系统内可编程FLASH 512 B E2PROM,1 KB SRAM,32个通用I/O口线,32个通用工作寄存器,用于边界扫描的JTAG接