基于ＣＡＮ总线的仓库温湿度监控系统的设计.docVIP

基于ＣＡＮ总线的仓库温湿度监控系统的设计 　　摘 要：为了提高仓库监控系统的可靠性和传输距离，设计了基于CAN总线的仓库监控系统。系统采用分布式网络结构，主要分为上位机和下位机两部分。上位机主要完成了EPP并口协议的CAN通讯适配器的设计以及仓库人机界面的软件设计;下位机主要完成了CAN节点和温、湿度等参数的传感器选型和对温、湿度等参数控制器的设计。设计的系统满足对大库区的环境参数实时检测的要求。 　　?? 　　关键词：CAN总线；温度；湿度；监控系统?? 　　中图分类号：TN915文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2008)07-144-04?? 　　 　　Design of Warehouses Temperature and Humidity Monitoring System Based on CAN Bus 　　?? 　　FENG Qinghua??1,CHEN Haiyun??1,LU Tongda??1,LAIYANG Yuexing??2?? 　　(1.School of Electric Information Engineering,Southwest Petroleum University,Chengdu,610500,China;?? 　　2.Sichuan Petroleum Construction Engineering Corp.Ltd.,Chengdu,610213,China)?? 　　Abstract：In order to increase the identity and transmit distance of the store monitoring system,the monitoring system based on the CAN bus is designed.The system adopts the distributed network architecture,it is composed of host and slave computer.The host machine plays the design of the CAN adapter on EPP parallel protocol and the man-machine interface software.The slave computer completes the transducer choice of the CAN node and the temperature,also including the design of temperature controller.The system can satisfy the desire of real-time monitoring for big store. 　　?? 　　Keywords：CAN bus；temperature；humidity；monitoring system 　　 　　1 引 言?? 　　在仓库的货物的管理中，需要对温度、湿度等环境参数进行监控，以保证仓库的安全。随着库区的面积逐渐扩大，需要传输能力强和通信距离远的监控系统来有效地对仓库货物进行监管。?? 　　CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线技术具有先进的多主网络结构、通讯距离远、价位低、可靠性高、系统容量大、安装方便、维护费用低、性价比高等优点。特别对库区较大、仓库分布较分散的大型仓库的监控非常适用。?? 　　2 系统硬件设计?? 　　本系统采用分布式监控网络，主要分为上位机和下位机两部分，而上位机硬件包括CAN通讯适配器和上位监控管理机组成;下位机则由CAN节点和现场传感器组和温度湿度参数控制器组成，如图1所示。?? 　　其工作原理是下位机节点通过一定时间间隔把含有地址、温度、湿度等数据量的报文向CAN总线发送，总线通过自身仲裁确定先把优先级最高的数据放到总线上，然后自动仲裁依次发送优先级相对较低的报文到CAN总线。由于CAN总线的信息存取利用了广播式的存取工作方式，报文可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上，每个CAN总线节点都接收到了总线上出现的报文信息，通过每个节点的报文滤波和地址设置，上位机CAN节点能实现上传报文的接收。上位机接收到报文信息后通过组态王软件实现仓库温度等参数实时监视和记录。同时上位机通过仓库人机界面可随时发送控制信息到CAN总线上，地址匹配的CAN总线节点能收到信息。通过这种方式即可实现仓库的温度等参数的反馈控制。?? 　　 　　图1 系统总体结构 　　2.1 上位机系统的硬件设计?? 　　CAN通讯适配器承担上位计算