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基于ＣＣ２４３１的室内定位系统 　　摘 要：在室内环境下对移动目标定位可使用的技术主要有超声波定位技术、射频识别技术以及基于接收信号强度（RSSI）的定位技术。经过比较，基于接收信号强度（RSSI）的定位技术更适合于复杂的室内环境。介绍基于RSSI定位机制的CC2431片内集成定位引擎在室内定位系统中的应用，并在室内环境下进行了实测，其定位效果良好。 　　关键词：CC2431；信号接收强度；定位引擎；室内定位 　　中图分类号：TP274;TP368.1 文献标识码：B 　　文章编号：1004 373X(2009)02 095 03 　　 　　Indoor Location System Based on CC2431 　　LV Yuan,LI Jun 　　(College of Electronic Information Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing,100022,China) 　　Abstract：The technology of locating mobile target in indoor environment includes ultrasonic localization,RFID and received－signal－strength－based localization.By comparison,the received－signal－strength－based localization is more suited for the complex indoor environment.It introduces the location engine integrated in CC2431 and the application of location engine in indoor localization.Finally,the localization system is used in real indoor environment and gains satisfied effectiveness. 　　Keywords：CC2431;received－signal－strength;location engine;indoor localization 　　 　　随着无线通信和无线传感器网络技术的发展，基于位置的服务（LBS）显得越来越重要。在室外环境下，全球定位系统（GPS）已经比较成功地解决了定位问题，它通过GPS接收机测量来自5~24个卫星信号的到达时间差（TDOA）进行位置估算，可以提供接近全球的定位覆盖范围。而在室内环境下，GPS系统由于卫星信号被阻隔而无法完成定位。与此同时，室内定位服务的需求日益增加，室内定位技术的研究成为各大高校、研究机构和企业的一个 　　研究热点。 　　 　　1 室内定位技术 　　 　　目前已有的室内定位技术主要有：超声波定位技术、射频识别技术(RFID)以及基于接收信号强度（RSSI）的定位技术。 　　超声波定位技术［1］大都采用反射式测距法，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离。超声波定位系统由若干应答器和1个主测距器组成。主测距器放置在被测物体上，在上位机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线信号，应答器在收到无线信号后向主测距器发射超声波信号，从而得到主测距器与各个应答器之间的距离，进而确定被测物体的坐标。Cricket Location Support System和Active Bat Location System是目前成功使用的两个系统。但是这类系统需要大量的底层硬件设施投资，成本太高，无法大面积推广。 　　射频识别（RFID）系统主要由电子标签、读卡器以及在标签与读卡器之间传递射频信号的微型天线3部分组成。当标签置于读卡器发出固定频率的电磁场附近获得了能量并产生上电复位后,原本处于“休眠状态”的标签被激活，并将含有自身种类识别码标志、制造商标志等信息代码调制到载波上经卡内天线发射出去,供读卡器处理识别。该定位技术最典型的例子是LANDMARC系统［2］，该系统用活性参考标签Tag替代离线数据采集，其动态参考信息能够实时捕捉环境变化，提高定位精度和可信度。活性参考标签Tag的应用免去了每个测试点数百次的人工数据采集，且能更好地适应室内环境的波动，提高定位精度。该项技术的定位精度在很大程度上与设备的数量和分布有关，并要求有与之相配套的设备和基础设施。 　　基于接收信号强度（RSSI）［3］定位技术，并根据接收节点收到的信号强度，计算出信号的传播损耗；利