12.5 常系数齐次线性微分方程.pptVIP

北京工商大学 北京工商大学 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* §7.5 常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程定义 二阶常系数齐次线性方程解法 n 阶常系数齐次线性方程解法 第十二章 微分方程 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 一、定义 n阶 方程 二阶常系数非齐次线性方程 线性微分方程 常系数 二阶 常系数 齐次 线性 二阶常系数齐次线性微分方程 形如 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 二、二阶常系数齐次线性方程解法 二阶常系数齐次线性微分方程 ----- 特征方程法 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 其中r为待定常数. 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 两个 的特解 的通解的不同形式. 二阶常系数齐次线性微分方程 1.有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关 得齐次方程的通解为 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 2.有两个相等的实根 一个特解为 化简得 二阶常系数齐次线性微分方程 设 取 则 知 得齐次方程的通解为 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 3.有一对共轭复根 为了得到实数形式的解, 重新组合 二阶常系数齐次线性微分方程 的两个线性无关的解. 得齐次方程的通解为 用欧拉(Euler)公式: 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 解 特征方程 故所求通解为 例 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其 通解的方法称为 二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程法. 特征根 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 解 特征方程 故所求通解为 例 二阶常系数齐次线性微分方程 特征根 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 例 解初值问题 解 特征方程 特征根 所以方程的通解为 二阶常系数齐次线性微分方程 (二重根) 特解 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 三、n阶常系数齐次线性方程解法 二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程 特征方程的根 通解中的对应项 若是k重根r 若是k重共轭复根 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 注意 一个根都对应着通解中的一项, 二阶常系数齐次线性微分方程 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每 且每一项各 一个任意常数. 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 二阶常系数齐次线性微分方程 例 求方程 解 的通解. 特征方程 故所求通解为 特征根 即 和 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 特征根 故所求通解 解 特征方程 例 对应的特解 二阶常系数齐次线性微分方程 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 四、小结 二阶常系数齐次线性微分方程 (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: 2009.2.6 北京工商大学 12-5-* 作 业 习题7-7(340页） 1.(1) (3) (5) (7) (9) 2. (1) (3) (5) (7) (9) 二阶常系数齐次线性微分方程 * * 北京工商大学 北京工商大学 * *