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西南交通大学机械原理期中考试试题 机械、车辆2006级使用 班级 学号 姓名 成绩 (15分)题一图所示机构，画图比例为，其中点A为构件1的转动轴，固定导板0上圆弧的圆心为。 绘制机构的运动简图； 计算机构的自由度； 画出机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。 （14分）题二图示机构， ，构件1和构件7为原动件。 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 对机构进行高副低代，画出机构的低副等效机构； 拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别。  （16分）题三图所示连杆机构， 已知，，构件1以匀速转动，设计要求构件AB为曲柄。 试确定满足设计要求的机构尺寸的取值范围； 分析当分别取其取值范围内的极大和极小值时，机构是否有急回作用？如果有急回作用，确定行程速比系数。 如果设计要求行程速比系数为，试确定滑块C的行程。 （20分）题四图所示的双滑块机构，已知连杆2的长度，滑块1移动的距离S为。如图。 写出连杆2从运动到的位移矩阵，并利用该位移矩阵确定出点的坐标； 利用上面的结果，验证位移矩阵保持了刚体运动的性质，如及。 （20分）题五图所示机构，图中比例为。 确定在图示位置时，构件1与构件5之间的相对速度瞬心； 如果已知液压油缸AC的伸长后的长度为H，各个固定铰链的坐标和各个构件的杆长，现要确定构件5的位置、速度和加速度。试按照求解顺序写出机构的位置分析方程，并简要说明如何求解其速度和加速度； 如果图中H为油缸AC的最短长度, 其最大长度Hmax=1.7H。试画出滑块5的上、下极限位置。 （15分）现要为邮政部门设计一个为包裹盖章的机构。印章先要在印油盒中沾油，然后，再在包裹传送带上的包裹上面盖章。如题六图所示。设选择铰链四杆机构作为设计方案 如果希望在沾油和盖章时，印章能够近似垂直压向印油盒和包裹的表面，则应将印章固定在铰链四杆机构中的连杆上，还是连架杆上？为什么？ 如果将印章固定在连杆上，除了图中所给出的印章的两个位置之外，最多还可以增加几个印章的位置？应该加在什么地方？ 提出并说明机构的设计方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长） 说明应当检验的条件有哪些？ 2 题一图 题二图 题三图 题四图 题五图 题六图