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P321 综—12
P190 8—9 如图所示,摇杆机构的滑杆AB以等速向上运动,初瞬时
摇杆OC水平。摇杆长OC=,距离OD=。求=时点C的速度大小。
解:取AB杆的A点为动点,杆OC为动系,则a=e+r
P322 综—18
P283 12—16均质圆柱体A的质量为m,在外圆上绕以细绳,绳的一端B
固定不动,如图所示。当BC铅垂时圆柱下降,其初速度为零。求当圆柱体
的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。
解:圆柱体受力与运动分析如图,其平面微分方程为
mx=0
mA=mg-FT
mR2a=FTR
又R=A 解得A =g , FT =mg
A 为常数,点A降落了高度h时的速度为
==
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