智能小车系统构架.docVIP

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2018-03-08 发布于河南
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智能小车系统构架.doc

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智能小车系统构架

智能小车方案一：该方案在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。 1、小车 ① 小车功能：具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试）通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示小车能够以不同的速度前后走动能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展） ② 小车模块： S3C2440主控芯片 Camera模块（摄像头） TFT液晶显示屏模块（选配）无线收发模块电机控制电路（轮胎驱动）测速模块循迹模块避障模块超声波/红外测距喇叭与测温模块（选配）时速状态灯+前后转向灯（后灯可以用于刹车） ③ 程序流程图： 1、控制台 ① 控制台功能：通过无线通信方式接收小车上的摄像数据并在液晶上显示图像识别处理，识别出特定的图标并在液晶上提示具有按键，通过按键能够控制小车基本动作 ② 控制台模块： S3C2440主控芯片 TFT液晶显示屏模块无线收发模块按键模块 ③ 显示界面与程序流程图：显示界面设计流程图：方案二：