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第六次课 简单的simulink仿真应用举例 本次课学习要点 1、simulink仿真 2、模型的设计 二、本次课教学重点 Simulink系统仿真 三、教学基本内容 1、已知系统方程为，试建立系统的模型并仿真 (1)输入信号幅值为2，频率为1rad/s (2)用scope显示原信号与结果信号 建立模型：主要用到的模块为：sources模块库中的sine wave, math模块库中的product，sinks模块库中的scope。 Signals模块库中的mux模块。 仿真结果 2、简单的系统的仿真分析 已知某系统的方程为，其中 建立模型：主要用到的模块为：sources模块库中的sine wave,constant(产生特定的时间)，clock（表示系统运行时间），nonlinear模块库中（signal routing），其中u(t)的幅值为1，频率为的方波信号，试建立系统的模型。 建立模型：soucres库中的signal generator，math模块库中的gain，sum,continuous库中的integrator（进行积分运算），sinks模块库中的scope 需要修改的方波信号频率，幅值都需要修改。 仿真结果为 4、已知某二阶系统的开环传递函数为： 试求：（1）建立仿真模型并观察其单位阶跃相应 （2）若对其构成的单位负反馈进行PID校正，且P=5,I=10,D=1,观察其单位阶跃相应 （3）对PID进行封装，创建PID子系统，观察对过渡过程的影响。 系统的模型：采用continous模块库中的Transfer Fcn，sources模块库中的step，sinks模块库中的scope 进行修改（step time由1秒改为0秒） ，仿真结束时间设置为20秒 仿真结果 仿真结果看到，开环系统的阶跃响应超调很大，并且过程稳态时间很长。 仿真结果为 选中PID个模块，创建子系统ctrl+G ctrl+M打开子系统并设置。 5、晶闸管元件的仿真 晶闸管工作原理：当阳极（a）与阴极（k）之间有正向电压及门极与阴极（g） 五条线为：负载电流，负载电压，晶闸管电流，晶闸管电压，触发脉冲信号。 上例中负载为感性负载，在交流电源的正半周结束维持短时间电流，晶闸管不可能马上关断。主要在第二条线。 解决办法：在上面的模型增加一个电力二极管。 Matlab课程授课提纲 适用专业：自动化