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第二章 可编程控制器组成和工作原理 重点： 可编程控制器的硬件组成；各组成部分的功能及工作原理； 难点： 可编程控制器各组成部分的功能及工作原理； 由于中央处理器是由通用微处理器、单片机或位片式计算机组成，而且具有各种功能的I/O接口及存储器，可以用微型计算机常用的单总线结构来表示PLC的结构. 图2－3 PLC的单总线结构图 2）交流数字量输出模板（双向晶闸管型） 大部分与直流输出接口模板一样，只有输出驱动电路不同，主要开关元件是双向晶闸管。 3）继电器输出接口模板 也是与直流输出接口模板一样，驱动电路不同，接了一个继电器。 第二节 PLC的软件及编程语言 (a)继电器控制线路 (b)梯形图  图2-14继电器控制电路不能实现但梯形图能实现 二 可编程控制器的工作过程 小型PLC的工作过程有两个显著特性：周期性扫描和集中批处理。由于PLC的I/O点较多，对输入采样、执行用户程序、输出刷新实施集中批处理。PLC上电启动以后首先初始化，工作过程 流程如图： 扫描： 5).程序中语序不当 e.在继电器中各个电路是并行工作，可能会发生触点竞争现象；在梯形图中是串行工作方式，执行的