新型窄间隙!#旋转电弧传感焊缝偏差提取算法-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第 卷第 期 材料科学与工艺 年 月 新型窄间隙旋转电弧 传感焊缝偏差提取算法 黎文航 孙丹丹 杨峰 王加友 任彦胜 江苏科技大学 材料科学与工程与学院江苏 镇江 江苏现代造船技术有限公司江苏 镇江 摘 要 针对旋转电弧窄间隙焊多层单道焊时坡口变化平缓传统电弧传感方法灵敏度下降的缺点 提出了 种新的电弧传感偏差提取算法对通过实验获取的形底对接坡口不同焊缝偏差下的电弧信号进 行分析得出偏差的大小和方向与 个旋转周期内电流极值的数目和分布有很好的对应性并通过 仿真进一步验证上述关系的合理性和可靠性由此提出了 种基于电流极值数目和分布的焊缝偏差提取算 法该算法仅与极值分布和大体位置有关克服了坡口加工误差或坡口变化变缓所带来的不利影响 关键词 焊缝跟踪算法电弧传感窄间隙旋转电弧焊高效焊接 中图分类号 文献标志码 文章编号 为保证旋转电弧窄间隙焊质量需要 对其进行有效的焊缝跟踪焊缝跟踪方法中电弧 传感方法由于设备简单可达性好等特点在窄间 收稿日期 隙焊研究中受到重视 基金项目 国家自然科学基金资助项目 江苏省自然 电弧传感的偏差识别方法主要包括极值法 科学基金资助项目 江苏省高校自然科 学基金项目 江苏省青蓝工程科技 积分法或平均值法 和频谱法等通常偏差识 创新团队项目江苏省六大人才高峰项目资助江 别需要对焊接过程进行建模然而焊接过程是高 苏省高校科研成果产业化推进工程项目资助 阶非线性时变性的复杂过程难以获得精确的 江苏高校优势学科建设工程资助 作者简介 黎文航 男博士副教授 数学模型且在实际应用中容易受到干扰降低已 第 期 黎文航等新型窄间隙旋转电弧传感焊缝偏差提取算法 有算法的可靠性 为此本文在实验基础上通 在焊炬旋转到 和 方向附近时 过对焊接电流电压的特点进行分析提出一种新 对中时一般出现两电流局部极大值其电流波峰 的电弧传感跟踪算法 高度与附近电流局部极小值的差值相当 在焊炬左偏或右偏时其中一电流局部极大值 实验