高职《机械设计基础》蜗杆传动.ppt.pptVIP

第11章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动的组成、特点和类型 §11-2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 §11-3 蜗杆传动的失效形式 §11-4 蜗杆传动的材料和结构 本章要求 了解蜗杆传动的特点、类型、失效形式 掌握蜗杆传动的基本参数 §11-1 蜗杆传动的组成、特点和类型 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮和机架组成的传动装 置，用于传递空间两交错轴间的运动和动力。一般 蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90°。通 常情况下在传动中蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 二、蜗杆传动特点 由上述特点可知，蜗杆传动适用于传动两轴空间 交错，传动比大，i=8～80，常用i=15～50，传递功 率不大，并且做间歇运转的机床、汽车、仪器仪表、 起重运输机械、冶金机械及其他机械的减速装置中。 其最大传递功率可达750kW，但通常在50kW以下。 三、蜗杆传动的类型 按蜗杆传动的形状不同，可分为： 1. 圆柱蜗杆传动，按蜗杆的轴面齿形形状可分为 （1）普通圆柱蜗杆传动 ① 阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA型）：在过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的中间平面中蜗杆为梯形齿条，蜗轮为渐开线齿轮，蜗杆与蜗轮的啮合相似于齿条与齿轮的啮合。此种蜗杆难以磨削，因此精度不高，在无需磨削加工的情况下广泛采用。 ② 渐开线圆柱蜗杆传动（ZI型）：蜗杆端面为渐开 线齿廓。这种蜗杆可磨削，并可保证较高的精 度，但磨削需专用机床。 ③ 法面直尺廓圆柱蜗杆传动（ZN型）：蜗杆在法截 面上的齿形为直边梯形，在端面内齿形为延伸渐 开线。这种蜗杆不易磨削，难以获得较高的精度。 ④锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK型）：此种蜗杆用锥面盘状铣刀和锥面盘状砂轮加工而成。蜗杆磨削及蜗轮加工较容易，可获得较高的精度和硬度。 （2） 圆弧齿圆柱蜗杆（ZC蜗杆）传动：非直纹面 圆柱蜗杆，在中间平面上蜗杆的齿廓为凹圆弧， 与之相配的蜗轮齿廓为凸圆弧。特点： ① 蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合，提高了齿面接 触强度。 ②摩擦系数小，齿面磨损少，传动效率可达95%以上。 ③在蜗杆强度不削弱的情况下，能增大蜗轮的齿根厚度，使蜗轮轮齿的弯曲强度增大。 ④传动比范围大，imax=100，制造工艺复杂，质量轻。 ⑤传动中心距难调整，对中心距误差的敏感性强。 2.环面蜗杆传动机构：承载能力较强。 3.锥面蜗杆传动机构：结构不对称，不能正、反转。 普通圆柱蜗杆传动加工制造简单，应用最广泛。 本章仅介绍以阿基米德蜗杆为代表的普通圆柱蜗杆传 动。 §11-2 蜗杆传动的基本参数和尺寸计算 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不 宜太小（如z2≥28)，否则将使传动平稳性变差。 Z2 也不宜太大，最好不大于80，一般Z2选32～63，否 则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的 蜗杆长度增加，蜗杆刚度小而易变形，从而影响啮合 精度。见表11-1。 2.齿轮的失效形式 蜗杆传动的失效形式有：齿面点蚀、磨损、胶 合和轮齿折断等。由于蜗杆传动的工作齿面间相对 滑动速度较大、发热量大，增大了产生齿面胶合和 磨损的可能性，尤其在润滑不良、散热条件不好 时，齿面胶合的可能性更大。 在闭式蜗杆传动中，主要失效形式是齿面胶 合和点蚀，在开式蜗杆传动中，主要是齿面磨损 和轮齿折断。 * （1）传动平稳，噪声小。 （2）传动比大，结构紧凑。 （3）可以实现自锁。 （4）传动效率低，发热量大。 （5）为降低摩擦、减小磨损、提高齿面抗胶 合能力，蜗轮齿圈常用贵重的青铜合金 制造，成本高。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA型）； 渐开线圆柱蜗杆传动（ZI型） 法面直尺廓圆柱蜗杆传动（ZN型） 锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK型） 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧齿圆柱蜗杆传动 在中间平面上蜗杆的齿廓为凹圆弧， 与之相配的蜗轮齿廓为凸圆弧。 这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 三、蜗杆传动的类型 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；结构不对称。 （ZC蜗杆） 垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准 。 蜗杆传动类似于螺旋传动。按螺旋(蜗杆的螺旋齿)的方向，蜗杆有右旋和左旋之分，