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* * 西安工业大学 第6章 IIR数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 通过模拟滤波器设计IIR数字滤波器 6.5 IIR数字滤波的特点及实现方法 一、数字滤波器在数字信号处理系统中的作用 6.1 数字滤波器的基本概念 抗混叠 时间离散 幅度离散 去伪存真 A/D器件 处理器及算法 幅度连续 时间连续 D/A器件 滤波:去伪存真的一个过程 二、数字滤波器定义 6.1 数字滤波器的基本概念 数字滤波器：具有选择性的器件、网络或计算机程序，其作用在于把输入信号变换为满足工程应用的技术要求的输出信号。 数字滤波器是数字信息处理中使用得最广泛的一种线性系统环节，在对信号的过滤、检测、预测等处理中都有广泛的应用，是数字信号处理工程应用的重要基础。 不同实现方式 6.1 数字滤波器的基本概念 三、理想数字滤波器 理想数字滤波器是非因果、非稳定的，在工程上无法实现。 理想低通DF的单位取样响应 6.1 数字滤波器的基本概念 四、数字滤波器设计的一般步骤： 1、按照工程需要确定滤波器的性能要求 通带误差： 技术指标： 阻带误差： 过渡带： 过渡带内幅频响应单调下降 6.1 数字滤波器的基本概念 四、数字滤波器设计的一般步骤： 2、用稳定的因果系统函数去逼近这一性能要求 无限冲击响应系统：设计一个可以用有理分式表示的系统函数去逼近要求的频率响应。 IIR数字滤波器 有限冲击响应系统：设计一个可以用有理多项式表示的系统函数去逼近要求的频率响应。 FIR数字滤波器 3、用具体的数字网络或有限精度算法去实现系统 6.2 模拟滤波器的设计 原型滤波器：IIR数字滤波器的设计中常用的方法是利用现有模拟滤波器设计方法和相应转换方法来得到数字滤波器，先设计的模拟滤波器称为原型滤波器。 一 巴特沃什滤波器 幅频特性在通带内具有最平坦特性而定义的一种滤波器。 1、平方幅频特性函数 常使用归一化模型，即： 2、巴特沃什滤波器的主要特性 (1) (3) 滤波器幅频特性是Ω的单调下降函数 (4)滤波器幅频特性随N的增大接近理想低通 3dB截止频率 6.2 模拟滤波器的设计 (2) 一 巴特沃什滤波器 极点： 6.2 模拟滤波器的设计 3、巴特沃什模拟滤波器的传递函数 一 巴特沃什滤波器 6.2 模拟滤波器的设计 3、巴特沃什模拟滤波器的传递函数 一 巴特沃什滤波器 N阶巴特沃什多项式 各阶巴特沃什多项式多项式及其因式分解式可查表 3、巴特沃什模拟滤波器的传递函数 6.2 模拟滤波器的设计 一 巴特沃什滤波器 4、巴特沃什低通滤波器的技术指标 通带截止频率 通带截止频率 通带衰减（dB） 阻带衰减（dB） 6.2 模拟滤波器的设计 一 巴特沃什滤波器 5、巴特沃什低通滤波器的设计 （1）阶次N 取满足上式的最小整数，就可得到N，计算中要注意保持较高的数值精度。 6.2 模拟滤波器的设计 衰减，为负 一 巴特沃什滤波器 （2）截止频率 由N查表可得归一化低通原型滤波器系统函数 实际系统函数应为： 去归一化 6.2 模拟滤波器的设计 （3）得出滤波器的系统函数 5、巴特沃什低通滤波器的设计 一 巴特沃什滤波器 例:设计一模拟低通滤波器,要求其幅频响应单调下降, 处的衰减不大于 , 处的衰减不小于 要求: (1)确定模拟滤波器的类型 (2)确定技术指标 (3)求出滤波器的系统函数. 6.2 模拟滤波器的设计 解： （1）确定滤波器的类型为巴特沃什模拟滤波器 （2）技术指标确定： （3）设计滤波器 取N=4 6.2 模拟滤波器的设计 查表： 求 去归一化处理： 6.2 模拟滤波器的设计 6、 巴特沃什模拟滤波器的仿真设计 [N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,’s’) Wp：通带截止频率Ws：阻带截止频率 Rp：通带衰减（分贝） Rs：阻带衰减（分贝） N：滤波器的阶数 Wc：3dB衰减时的截止频率 ‘s’：表示这是计算模拟滤波器的参数 6.2 模拟滤波器的设计 [b,a]=butter(N,Wn,s); 一 巴特沃什滤波器 6.2 模拟滤波器的设计 设计一模拟低通滤波器，通带在30rad/s处的衰减不大于1dB，阻带在50rad/s处应最少衰减到30dB。 Wp=30;Ws=50;Rp=1;Rs=30; [N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,s); [b,a]=butter(N,Wn,s); w=[0:1:1000]*100/1000; [H,W]=freqs(b,a,w); mag=abs(H)； pha=angle(H); db