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第一章 概 述 宏观形态 1、平地 2、山 山顶、山坡（山脊、山谷）、鞍部、山脚 3、盆地 4、特殊地貌 雨裂、冲沟、峭壁、悬崖、崩崖、陡坎 1.2 地表形态的表达 古地图中的表示方法 象形符号 透视写景法 地表形态的模拟表达 18世纪 特里尔（法国）等高线模型 等高线法 明暗等高线法 分层设色法 地貌晕渲法 地表形态的数字表达 1958 Miller教授 数字地面模型(Digital Terrian Model) Digital Elevation Model (DEM) Digital Terrian Elevation Model (DEM) Digital Height Model (DHM) Digital Ground Model (DGM) 1.3 数字高程模型的概念 定义 含义的扩展 1）除高程外的其它地貌因子 2）自然资源与环境信息 3） 社会与经济信息 特点 1）精度的恒定性 2）表达的多样性 3）更新的实时性 4）尺度的综合性 1.4 数字高程模型的研究内容 地形数据采集 数据组织与地表建模 不规则格网DEM(TIN) 规则格网DEM (GRID) 精度分析与质量控制 可视化表达 应用与分析 第二章 DEM的数据采集 地面本身 既有模拟/数字地形图 航空/航天遥感影象 既有DEM数据 2.2 DEM数据采样策略 1 地表形态的几何特征 地形特征点、特征线 2 采样策略 选择性采样、沿等高线采样、剖面法、 规则格网采样、渐近采样、混合采样 3 采样数据的属性 点的分布、密度、数据精度 2.3 DEM数据采集方法 从地面直接采集的方法 全站仪数字采集、GPS采集(RTK方式) 精度非常高(cm)、效率低、成本高、 适用于小范围区域（特别是工程应用） 地形图数据采集方法 精度与底图有关(图上0.1~0.3mm)、效率高、成本低、 适用于国家范围内的中低精度DEM的数据采集 摄影测量数据采集方法 精度比较高(cm~dm)、效率高、成本比较高、 适用于国家范围内的较高精度DEM的数据采集 数据采集新技术 合成孔径雷达干涉测量(InSAR) 机载激光扫描系统(LIDAR) 5. DEM数据采集方法对比 2.4 DEM的生产工艺流程 基于地形图 2.4 DEM的生产工艺流程 基于地面数字测量 2.4 DEM的生产工艺流程 基于数字摄影测量 第三章 DEM数据组织与管理 地表形态的数学描述 H = f ( x , y ) 数据模型分类 数据组织方式：点、线、面 连续性：不连续型、连续型（不光滑、光滑） 基于不规则三角网的DEM Traingulated Irregular Network(TIN) TIN={ Ti | Ti=f(Pj,Pl,Pk) } 线性表面 H=a0+a1x+a2y 基于规则格网的DEM(GRID) 3.2 GRID 数据结构 基本数据结构 数据头——角点坐标、格网间距、行列数、坐标系统、高程基准、 无数据区值、高程放大系数、高程平移系数、最小高程、 最大高程、数据存储类型、方位角 数据体——按行列顺序排列的格网点高程阵列 数据压缩 二进制存储 高程放大系数、高程平移系数 数字图象压缩算法 DEM金字塔 国家基本比例尺DEM建库概况 3.3 TIN 数据结构 3.4 GRID 与TIN的对比 第四章 GRID的建立 基本思路 首先对研究区域在平面坐标域上进行格网划分；然后利用地形采样点内插计算出各格网点的高程，生成以GRID数据结构形式存储的高程数据集；最终建立用于表达研究区域地表形态的连续数字表面 内插方法(表面建模) 最近邻域法 双线性内插 H=a0+a1x+a2y+a3xy 双三次曲面内插 二元样条函数内插 基本思路 先构建TIN，然后在TIN表面上内插格网点高程 线性内插