IBL3605A伺服驱动器技术手册-泰科智能.pdfVIP

IBL3605A 智能伺服驱动器 型 号 IBL3605A-RS232 IBL3605A-CAN/CANopen 为无刷、有刷、直线、步进电机 技术参考手册 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 版权说明 本手册的版权为深圳市泰科智能伺服技术有限公司所有。未经泰科智能许可，不得以任何方式复制和抄袭本手册的 内容。 本文档仅供用户参考，文档中的内容力图精确和可靠，但错误和疏忽之处在所难免，泰科智能保留随时修改和完善 本文档的权利。 所有引用或参考的商标为其相应的公司所有。 IBL3605A 智能伺服驱动器技术参考手册 V2.0 适用于直流有刷、AC/DC 无刷、直线、2/3 相步进电机 关于这部手册 感谢您选择购买深圳市泰科智能伺服技术有限公司研制的智能伺服驱动器，在使用前，请仔细阅读本手册，避免损 坏智能伺服驱动器。 这本手册是详细描述关于IBL3605A系列智能伺服驱动器安装应用的技术参考文档，适用于下列产品： IBL3605A-RS232 – 通用驱动器，可用于控制驱动AC/DC无刷、DC有刷、2/3相步进电机 IBL3605A-CAN – 通用驱动器，可用于控制驱动AC/DC无刷、DC有刷、2/3相步进电机 在CAN总线上执行Technosoft TMLCAN 协议 为操作使用IBL3605A智能伺服驱动器，您需要通过以下三步:  第一步、硬件安装  第二步、使用EasySetup/EasyMotion Studio设置调整驱动器及电机参数  第三步、选择下列控制器选项之一进行运动控制编程 ● 一个CANopen主控制器 （为IBL3605A-CANopen版本） ● 使用驱动器内部运动控制器，用EasyMotion Studio软件编写 （Technosoft Motion Language ）TML运动程序 ● 一个TML_LIB运动控制函数库为PC(Windows或Linux) ● 一个TML_LIB运动控制函数库为PLC ● 一个外部的运动控制卡（运动控制器）或PLC或其它类似的控制器 这部手册详细描述第一步硬件安装，主要描述IBL3605A智能伺服驱动器硬件，包括技术数据、安装所需要的连接器 和接线图，同时也描述了在国际标准单位和驱动器内部单位之间的比例因子，为更详细的资料请浏览下一章节，参 考相关文档。 符号常规： 此文件使用以下惯例：  TML -Technosoft Motion Language  TML变量、参数或指令用特殊斜体字。举例如下： SETIO#4 IN; UPD； ◆ SI 单位- 国际标准单位（如长度为米，时间为秒等） ◆ IU 单位-驱动器内部单位 ◆ IBL3605A CAN-IBL3605ACAN 标准产品,TMLCAN(CAN2.0B， 29位标识)通信协议 发布日期： 版本： 深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼 A405 页 1 of 70 30/12/2009 V2.0 电话：0755 传真：0755 IBL3605A 智能伺服驱动器技术参考手册 V2.0