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6 单片机应用实例 6．1 交通灯顺序控制 6．2 步进电机控制系统 6．3 水塔水位控制系统 6．4 电脑时钟 6．5 I2C总线IC卡读卡器 6．6 串行多机通信 6．7 USB数据传输 交通灯顺序控制 绿灯亮20秒，黄灯亮5秒，红灯亮25秒。 硬件系统设计 控制码表 程序设计 ORG 0000H ；程序起始地址 LJMP MAIN ；跳至主程序 ORG 0003H ；INT0中断入口 LJMP STOP ORG 0013H ；INT1中断入口 LJMP START ；------ 主程序 ------ ORG 0100H MAIN: MOV P1,#00H ；熄灭信号灯 SETB EX1 ；开中断INT1 SETB EA SJMP $ ；等待 程序设计（续） ；------ START中断服务程序 ------ 0RG 0200H CLR EX1 SETB EX0 START:MOV P1,#21H ；东西通行，南北禁止 LCALL D20S ；20秒延迟 MOV P1,#11H ；东西亮黄灯，南北禁止 LCALL D5S ；5秒延迟 MOV P1,#0CH ；东西禁止，南北通行 LCALL D20S ；20秒延迟 MOV P1,#0AH ；东西禁止，南北亮黄灯 LCALL D5S ；5秒延迟 AJMP START ；交通灯循环 ；------ STOP中断服务程序 ------ ORG 0300H STOP: CLR EX0 POP 7CH ；弹出STSRT返回地址 POP 7DH SETB EX1 RETI ；返回主程序 程序设计（续） ；------ 延时20秒子程序 ------ ORG 0400H D20S: MOV R1,#28H D20Sl: MOV R2,#0FAH D20S2:MOV R3,#0FAH D20S3:NOP NOP DJNZ R3,D20S3 DJNZ R2,D20S2 DJNZ R1,D20S1 RET ；------ 延时5秒子程序 ------ ORG 0500H D5S: MOV R1,#0AH D5Sl: MOV R2,#0FAH D5S2: MOV R3,#0FAH D5S3: NOP NOP NOP DJNZ R3,D5S3 DJNZ R2,D5S2 DJNZ R1,D5S1 RET 设计小结 交通灯控制功能是在START中断服务程序中完成的 ； 另一种设计方法是由中断服务程序产生事件标志，如Flag_Start和Flag_Stop； 修改控制码表及定时时间可以用于不同的实际情况； 程序中最难理解的部分是STOP中断服务程序中的POP 7CH和POP 7DH语句，并且START中断服务程序没有中断返回语句RETI。 步进电机控制系统 步进电机是工业过程控制及仪表的主要控制元件之一，它可以直接接收来自计算机的数字信号，不需要数/模转换，所以用起来非常方便。 系统硬件设计 三相六拍步进电机控制字 水塔水位控制系统原理图 电脑时钟 电脑时钟设计要求如下： 自动计时，由6位LED显示器显示时、分、秒； 具备校准功能，可以直接由0～9数字键设置当前时间； 具备定时闹钟功能。 系统硬件设计 系统资源分配 定时器：定时器0用作时钟定时，按方式1工作，每隔100ms溢出中断一次。 软件设计功能模块 主程序：初始化与键盘监控。 计时：为定时器0中断服务子程序，完成刷新计时缓冲区的功能。 时间设置与闹钟设置：由键盘输入设置当前时间与定时启闹时间。 显示：完成6位动态显示。 键盘扫描：判断是否有键按下，并求取键号。 定时比较：判断启闹时间到否？如时间到，则启动蜂鸣器呜叫。 共它辅助功能子程序，如键盘设置、拆字、合字、时间合法件检测等。 I2C总线 I2C（Inter Intergrated Circuit）总线是Philips公司推出的一种用于IC器件之间连接的二线串行扩展总线，它通过两根信号线（SDA：串行数据线；SCL：串行时钟线）在连接到总线上的器件之间传送数据，根据地址来识别每个器件（如微控制器、存储器、时钟、LCD驱动器等），所有连接到总线上的I2C器件都可以工作于发送方式或接收方式。 起始协议 START:SETB SDA ；置SDA为高电平 SETB SCL ；置SCL为高电平 ACALL SOMENOP ；延时 CLR SDA ；使SDA