2006_检测_12_磁传感器.pptVIP

Cha.12 磁传感器 线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线: 当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 开关型霍尔集成电路输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩，具有效率高、无火花、可靠性强等特点。 电动自行车的无刷电动机及控制电路 光驱用的无刷电动机内部结构 霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。 霍尔电流传感器演示 铁心 霍尔钳形电流表（交直流两用） 霍尔钳形电流表的使用 霍尔特斯拉计（高斯计） 霍尔元件 霍尔转速表的安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 * 一、Hall传感器 Hall传感器是利用Hall效应实现磁电转换的一种传感器，有普通型、高灵敏度型、低温度系数型、测温测磁型和开关式的Hall元件。Hall传感器具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特件应用于非电量测量、自动控制、计算机装置和现代军事技术等各个领域。 霍尔元件是一种四端元件，也是一种非接触性测量元件 1． Hall效应 长为L、宽为b、厚为d 的导体（或半导体）薄片，被置于磁感应强度为B的磁场中（平面与磁场垂直），在与磁场方向正交的两边通以控制电流 I，则在导体另外两边将产生一个大小与控制电流 I 和磁感应强度 B乘积成正比的电势UH，且UH＝KHIB，其中KH为Hall元件的灵敏度。这一现象称为Hall效应,该电势称为Hall电势,半导体薄片就是Hall元件。 更一般地，有 UH＝KHIBcosα 式中α为磁场与Hall元件法线夹角。 结论： Hall电势与KH、输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时， Hall电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则Hall电势为同频率的交变电势。 RH定义为Hall传感器的Hall系数，半导体Hall系数大于导体。KH为Hall元件的灵敏度。 Hall元件的灵敏度不仅与元件材料的Hall系数有关，还与Hall元件的几何尺寸有关。一般要求Hall元件灵敏度越大越好， Hall元件灵敏度的公式可知，Hall元件的厚度 d 与 KH成反比。 2． Hall系数及Hall灵敏度 3． Hall元件的主要技术参数 4． Hall元件的基本电路及误差补偿电路 (1)、Hall元件符号及基本电路 (2)、误差补偿电路 5． 应用电路 (1)、基本电路 (2)、恒压电路 (3)、恒流电路 (4)、放大电路 (5)、Hall元件串、并联输出电路 6． Hall元件特点及应用范围 二、Hall集成电路 Hall集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等