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现代液压技术(进阶)

一、机器的构成 3.机械传动应用及优缺点 4.电气传动应用及优缺点 5.液压传动应用及优缺点 二、各领域中的液压机械 三、总结与展望 一、一些传统观念的局限性与误导性 二、影响换向阀流量的相关因素 四、负载敏感 通过检测负载压力、流量和功率变化信号,向液压系统进行反馈,实现泵输出的流量、压力与负载匹配,以达到节能的目的。 五、参数跳级 六、液压系统工作压力的确定 一、液压原理图不代表液压产品的全部技术 一、静液压传动现状 二、静液压传动存在的问题 5.电控液压马达的变量 一、精品是锤炼出来的 二、什么是精品 三、怎样成为一个优秀的设计师 四、影响液压系统性能的问题 专业 乐业 敬业 流量只与通径有关吗? 油液的等效体积弹性模量Kd a 油液中有溶解空气 油液能溶解的空气量与绝对压力成正比; 常温常压下溶解有5-6﹪体积的空气。 油液的压缩性 7‰的体积变化就会引起高达10Mpa的压力变化 ◆考虑混入空气的可压缩性Kg; ◆封闭容器受压变形引起的容积变化Kc; ◆液体本身的可压缩性Ko。 b 三、液压油的物理性质 c 油液的粘温特性曲线 系统中油流速度限制 吸油管路流速取:0.5-1.5m/s; 回油管路流速取:1.5-2.5m/s; 压油管路流速依系统压力取: 3Mpa以下取2.5-3m/s; 3-6Mpa取4m/s; 6Mpa以上取5m/s。 d 负载敏感系统原理 定量泵负载敏感系统 变量泵负载敏感系统 负载敏感系统能量损失 结论:执行机构负载压力和流量相差悬殊的 情况下,负载敏感系统也不见得节能。 抗流量饱和—LUDV系统 系 统 原 理 图 LUDV系统原理 量变引起质变 某三位四通换向阀样本资料 鱼与熊掌的抉择 低效率 透支寿命和可靠性 低压 高压 压力与寿命成反比 某公司马达压力与轴承寿命的关系 工作压力 1/2元件的额定压力 2/3元件的额定压力 固定设备 移动设备 建议工作压力 液压系统回路分析 09-32捣固车 液压原理图没问题 但液压产品有问题 1 挖掘机 2 液压原理图有问题但实际产品没问题 08-16视频 09-32视频 二、经典液压系统回路分析 CAD图 CAD图 CAD图 2、液压冲床 1、旋挖钻机 3、油压机 4、混凝土输送泵 CAD图 5、翻车机 CAD图 原理图 7、四大车 原理图 6、正面吊 高速静液压传动 长期以来国内外学者大都坚持这样一种观点:静液压传动技术只适用于低速的行走机械上,至于高速行走的车辆静液压传动被认为是不可取的。他们认为高速车辆采用静液压传动会使车辆行驶时的噪音很大,传动效率较机械或者液力传动低,而且静液压传动始终存在漏油和发热问题等等。也正是由于这样的观点,使得静液压传动技术只是在低速行驶的工程机械上得到普遍运用,而在高速行驶的车辆上却未有很大的进展。 3 高速行驶时泵的比例电磁铁突然掉电 4 说不清楚的DA控制 5 电控液压马达的变量 2 双向变速箱 1 单向离合器 1.单向离合器 存在问题 “单向空挡”:起步时有空挡,但停车时无空挡,其结果是起步平顺,但停车时不好控制速度和位置,速度越高时停车的冲击越大。 车辆要具备好的操控性,必须具有加速敏捷、制动过程平顺、停车位置精准和转向精细等性能。如此看来,静液压传动车辆的操控性不好。一个操控性不好的高速车辆你敢驾驶吗? 2.双向变速箱 存在问题 双向变速箱:既能减速又能增速; 为了减小泵的排量而增大车辆的变速范围,一般采用变量泵和变量马达,当马达处于泵工况(被拖或下坡时),则会高速反拖发动机,导致发动机飞车或损坏。因此,要防止在高速行驶状态下静液压传动出现反向增速状态。 3.高速行驶时泵的比例电磁铁突然掉电 存在问题 高速行驶的车辆,一旦电比例泵电磁铁掉电, 在对中弹簧的作用下变量伺服阀将回到中位, 液压泵的排量很快减小为零。此时相当于给车辆 实施紧急制动,这是在无操控意识下发生的,可 能会导致行车安全事故。 4.说不清楚的DA控制 闭式泵标准结构型式带DA控制阀 柴油机外特性曲线 电液伺服控制EP和EQ 电液比例控制L1B1、L2B1和L7B1 存在问题 电流影响马达的排量:电流↑→马达排量↓; 控制压力(X1或M5)影响马达排量:控制压力↑→马达排量↓; 马达排量变化引起马达排量变化:马达排量↓→负载压力(PA或PB) ↑→控制压力(X1) ↑ →马达排量↓,反之亦反。 由上可以看出,通过改变马达排量来调速是一个正反馈

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