matlab 仿真--重要!!.pdfVIP

《冶金自动化》2007年增刊(S1) 王一帆，石中锁 (北京科技大学信息工程学院，北京100083) [摘要]利用模糊控制实现了PID控制器参数自整定，进一步完善丁PID控制器的性能，提高了系统的控制精 表明该控制器是一种性能优良的控制器，而MATLAB中的工具箱和Simulink是进行计算机仿真的有力工具。 [关键词】模糊控制；P1D控制器；MATLAB；Simulink；仿真 0引言 果将难以达到预期的目标。而模糊控制不依赖于 控制系统计算机仿真是应用现代科学手段对 工业对象模型，它不是用数值变量而是用语言变 控制系统进行科学研究的十分重要的手段之一。 量来描述系统特征，并依据系统的动态信息和模 利用仿真工具对控制系统进行设计与仿真，可以 糊控制规则进行推理以获得合适的控制量，因而 有效地对比各种控制模型与方案，选取并优化相 具有较强的鲁棒性，但控制精度却不太理想。 关控制参数，从而对整个控制系统的性能进行优 如果能实现PID控制器的参数在线自调整， 化与提高，尤其是对于一些新型控制理论与算法 那么就进一步完善了PID控制器的性能，以适应 的研究，进行系统仿真更是必不可少的。 控制系统的参数变化和工作条件变化。研究表 明，模糊控制和PID控制的结合是提高控制性能 MAILAB是MathWorks公司1982年推出的一 套高性能的数值计算和可视化软件，目前已发展 的有效手段。为提高系统的控制精度和鲁棒性， 成为国际公认最出色的数学应用软件之一。其强 提出了一种利用模糊逻辑对PID控制器进行在线 大的扩展功能为各领域的应用提供了基础。它面 自调整的方法。 向控制领域推出的建模可视化功能Simulink和模 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化 糊控制、神经网络、控制系统等工具箱为控制系统 率m作为输入，可以满足不同时刻偏差e和偏差 的仿真提供了有力的支持，极大地推动了仿真研 变化率∞对PID参数自调整的要求，利用模糊控 究的发展。 制规则对PID参数进行修改便构成了自适应模糊 本文将模糊控制和PID控制结合在一起，根 PID系统。如图1所示。 据各自的特点构造了一个自适应模糊PID控制系 统，并在MATLAB中的模糊逻辑工具箱和Simulink 基础上，对该控制系统进行了仿真研究。 1控制系统的建模及实现方案 PID控制箅法作为一种传统的控制方法以其 图1自适应模糊PID控制系统结构 计算量小、实时性好、易于实现等特点广泛应用于 在本系统中，模糊控制器的设计将是设计的 过程控制。当建立起控制对象的精确数学模型 核心，因为它的好坏将直接影响到K。K。和岛的 时，只要正确设定参数玩、丘和Kd，PID控制器便选取，从而影响到系统的控制精度。 可实现其作用，但是它存在着参数修改不方便、不 2模糊PID控制器的设计 能进行自整定等缺点。由于工业对象普遍存在着 2．1模糊控制器的算法设计 非线性、时变性等不确定性因素，此时PID控制效 在本设计方案中，PID参数自整定的思想就是 [收稿口期]2m64B．28；[修改稿收到日期]20晡MT／-04 [作者茼介]王一帆(1982-)，男，北京人，硕士，研究方向为单片机的开发与应用。