[工学]1—静力学的基本概念和公理XG.pptVIP

静力学引言 静力学引言 第一章 静力学的基本概念 受力图 1-1. 力的概念 1-1. 力的概念 1-1. 力的概念 1.2 刚体的概念 公理1 二力平衡公理 公理2 加减平衡力系公理 推论1 力的可传性原理 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定律 公理五 刚化原理 1.4 约束和约束反力 1.4.1 约束反力的确定 1.4.2 具有光滑接触表面的约束 1.4.3 柔性体约束 中间铰 固定铰链支座 1.4.5 活动铰支座（辊轴约束） 1.4.6 球铰链 1.4.7 轴承约束 (2) 止推轴承 1.5 物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤 例3 如图所示结构，画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B F2 FB C B AD的受力图还可以怎么画？ 例４ 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P P ND A B D ND′ RB′