[工学]1质点动力学.pptVIP

摆渡 导弹打飞机 一般追击问题 例1-3. 已知质点的运动方程为 求：(1) 轨道方程； (2) t=2秒时质点的位置、速度以及加速度； (3) 什么时候位矢恰好与速度矢量垂直？ 解：(1) (2) (SI) 消去时间参数 方向沿y轴的负方向 (3) 两矢量垂直 例1-4.设某一质点以初速度 作直线运动，其加速度为 。问：质点在停止前运动的路程有多长？ 解： 两边积分： 解法二: 例1-5. 路灯距地面高度为h，身高为l的人以速度v0在路上匀速行走。求：(1)人影头部的移动速度。(2) 影子长度增长的速率。 解：(1) 两边求导： h l x O x1 x2 (2)令影长为 自然坐标系：把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统 (natural coordinate system) 在质点的运动轨迹上，任取一点O作为坐标的原点。从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标s。 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 规定： 1. 自然坐标中的位置、路程和速度 质点运动方程为s=s(t)，位移为?s。其方向分别取切线和法线两正交方向。 八、自然坐标系中的速度